[实用新型]门式启闭机

权利要求书

1.一种门式启闭机，包括设在门机的底横梁(2)下部的主行走机构，所述主行走机构包括至少4个车轮组(3)，其特征是：在每个车轮组(3)的顶部设有内外圈分别与底横梁(2)和车轮组的顶板(7)连接的回转支承(4)，所述回转支承(4)和车轮组(3)由与底横梁(2)固定连接的回转机构带动其回转。

2.根据权利要求1所述的门式启闭机，其特征是：所述回转支承(4)为回转轴承，回转轴承的内圈与车轮组的顶板(7)固定连接，其外圈与底横梁(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的门式启闭机，其特征是：所述回转机构是摆动油缸(6)，其输出端与车轮组的顶板(7)固定连接，缸体与底横梁(2)固定连接。

4.根据权利要求2所述的门式启闭机，其特征是：所述回转机构包括一端与车轮组的顶板(7)固定连接的回转轴(9)，回转轴(9)的另一端通过连杆机构与一往复机构连接。

5.根据权利要求4所述的门式启闭机，其特征是：所述的往复机构是液压油缸或电动推杆或电液推杆。

6.根据权利要求1所述的门式启闭机，其特征是：所述回转支承(4)的外圈为齿轮式结构，其外圈与车轮组的顶板(7)固定连接，内圈与底横梁(2)固定连接，回转机构带有齿条与回转支承(4)外圈上的齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的门式启闭机，其特征是：所述齿条由与其连接的液压油缸或电动推杆或电液推杆推动。