[实用新型]两自由度平面开口机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用在喷气织机上的开口机构，用于执行经纱的开口运动。

背景技术

喷气织机的开口机构在执行经纱的开口运动时完成上下层经纱的交替升降，目前的织机上一般使用凸轮开口机构或连杆开口机构来执行开口运动，这些都是单自由度的平面机构，为低速开口机构。以往的织机转速只有100-200转/分钟，而适应以往的低速喷气织机的传统开口机构只要求完成经纱的开口运动，开口机构完成的运动是简单的往复直线运动，以往的低速开口机构只是实现往复运动，其在往复运动时会在综框或工作杆件上产生振动力和振动力矩，对于现在的转速达到900-1000转/分钟的高速喷气织机来说，传统的低速开口机构根本不能满足需求。

发明内容

本实用新型是为解决上述问题而提出的，其目的就是提供一种两自由度平面开口机构，其在实现往复运动时能够尽可能在工作部件上不产生振动力和振动力矩。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种两自由度平面开口机构，其包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，滑块可沿一滑块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与曲柄相铰接的连杆，两套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。通过两套驱动子机构来驱动同一工作部件，来执行经纱的开口运动，两套驱动子机构的运动合成一个运动，而两套驱动子机构的合力在工作部件上产生往复运动的同时，由两套驱动子机构产生的附加力和力矩能相互抵消，这使得工作部件上尽量不产生振动力和振动力矩。

优选地，滑块与工作部件相铰接，在两套驱动子机构中的连杆一起牵引工作部件移动时，滑块沿滑块导架滑动，在此过程中允许工作部件相对滑块发生微幅的偏转。

进一步地，两套驱动子机构的运动同步，两套驱动子机构的曲柄的转动角速度也相等，以此来实现两套驱动子机构的同时作用。

进一步地，两套驱动子机构的曲柄的转动方向应该相反，使工作部件上除使之移动的作用力之外的其它多余作用力能尽量相互抵消，从而使得工作部件上减少振动力和振动力矩。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：通过两套驱动子机构来将两个运动同时作用在工作部件上，以使工作部件产生往复运动来完成经纱开口动作，两套驱动子机构的转轴、曲柄、连杆在工作部件上分别产生的多余的力和力矩能相互抵消，从而使得工作部件上尽量减少振动力和振动力矩，整个开口机构的运行平稳，适合高速喷气织机使用。

附图说明

附图1为按照本实用新型实施的一种两自由度的平面开口机构的结构简图；

附图2为按照本实用新型实施的一种两自由度平面开口机构的各杆件关系示意图；

其中：11、转轴；12、曲柄；13、连杆；

21、转轴；22、曲柄；23、连杆；

3、滑块导架；4、滑块；5、综框。

具体实施方式

以下根据本实用新型的实施例结合附加的图纸进行说明，对于和以往技术相同的部分，只给予本领域惯用的名称，而详细说明将会省略。

见图1所示的一种两自由度平面开口机构，图中示出了两套驱动子机构共同驱动综框5运动的结构，这里的综框5为工作部件，位于图中左侧的驱动子机构主要由转轴11、曲柄12、连杆13构成，曲柄12随转轴11一起转动，曲柄12与连杆13相铰接；同样地，位于图中右侧的驱动子机构主要由转轴21、曲柄22以及连杆23构成，曲柄22随转轴21一起转动，曲柄22与连杆23相铰接。转轴11和转轴21分别枢接到机架上，连杆13和连杆23分别连接综框5，曲柄12和曲柄22的转动分别通过连杆13和连杆23而转化为综框5的移动。

综框5与滑块4相连接，图1所示的滑块4宽度较宽。在综框5移动时，滑块4受综框5的牵引而沿一滑块导架3移动，滑块导架3为相对机架固定的部件。受滑块导架3的导向作用，滑块4的移动路线被限定，故滑块4对综框5的移动方向也有影响，滑块4为综框5的运动提供了消极约束。受两侧的驱动子机构的影响，综框5相对滑块4会发生微幅的摆动，故综框5与滑块4的链接方式最好为铰接。