[实用新型]集中式多CPU工业监控装置校时系统有效
申请号: | 200920242943.X | 申请日: | 2009-11-03 |
公开(公告)号: | CN201532574U | 公开(公告)日: | 2010-07-21 |
发明(设计)人: | 陈奇志;王倩;邓发均;毛晟竹;范亚非;程勇;周智广;周云明 | 申请(专利权)人: | 成都交大光芒实业有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 成都惠迪专利事务所 51215 | 代理人: | 梁田 |
地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集中 cpu 工业 监控 装置 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及工业监控装置的校时系统,具体地说,是涉及集中式多CPU工业监控装置的两种校时系统。
背景技术
在同一个多CPU工业监控装置中,由于存在多个带有独立CPU的智能模块,而各智能模块CPU在运行过程中经常出现时间不同步的问题,因此需要对各个智能模块的CPU进行校时同步,以便保持各个智能模块CPU在时间上的一致性,从而保证监控装置的数据采样和控制的准确性。
目前,各个智能模块CPU的时钟主要依靠主CPU发出的通信报文对其进行校时同步,由于通信报文校时存在不确定性,且在通信报文校时时很难准确进行传输过程的时延误差补偿,同时各CPU自身的负载能力也各不相同,从而大大降低了报文校时的准确性。上述诸多的不确定因数使得现有多CPU工业监控装置智能模块间的校时系统时钟误差较大。而且,由于现有的软件计算补偿算法十分复杂,即使在报文校时时对传输过程进行补偿,也会额外占用很大的CPU资源,造成CPU开销增大,使得在报文校时时对传输过程进行补偿以提高校时准确性的方法并不适合多CPU工业监控装置的校时。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集中式多CPU工业监控装置校时系统,在不增加CPU资源开销的前提下,解决各智能模块CPU时钟的同步问题,并提高校时同步的准确性,保证各设备智能装置信息时标的逻辑一致性,从而提供监控装置的监控精度。
为了实现上述目的,考虑到集中式多CPU工业监控装置涉及到带GPS和不带GPS两个情况,本实用新型针对这两种情况分别提出了以下两种技术方案:
方案一(不带GPS)
集中式多CPU工业监控装置校时系统,包括一个主CPU和至少一个从CPU,主CPU和从CPU之间通过系统现场总线连通,其特征在于,所述主CPU还通过秒脉冲总线与各个从CPU连通。
方案二(带GPS)
集中式多CPU工业监控装置校时系统,包括一个主CPU和至少一个从CPU,主CPU和从CPU之间通过系统现场总线连通,其特征在于,所述集中式多CPU工业监控装置校时系统还设有GPS天线和GPS接收器,所述GPS接收器通过秒脉冲总线分别与主CPU、从CPU连通,GPS天线直接与GPS接收器连接。
所谓秒脉冲总线是指专用于传输秒脉冲信号的系统现场总线。
本实用新型的设计原理:在现有技术的基础上,保持各个CPU时钟在年、月、日、时、分、秒的校时方式不变,通过增加秒脉冲总线来传输秒脉冲信号,各个CPU在收到秒脉冲信号后,根据秒脉冲信号了来修改自身CPU时钟的毫秒,使所有CPU时钟的毫秒保持一致,同时保证毫秒在100毫秒到900毫秒之间,从而避开毫秒到秒的进位问题,以便解决因进位算法复杂带来的时钟误差。
在上述设计原理的基础上,结合本技术涉及的两种情况,在不带GPS的工业监控装置中,秒脉冲信号由主CPU发出;在GPS的工业监控装置中,秒脉冲信号由GPS天线通过GPS接收器发出。
本实用新型设计巧妙,结构简单,校时准确,能够有效地确保各个智能监控装置信息时标的逻辑一致性,为系统分析提供方便。本实用新型主要应用于工业监控系统中,具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型中不带GPS时的系统框图。
图2为本实用新型中带GPS时的系统框图。
具体实施方式
下面通过举例来对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1所示,无GPS的集中式多CPU工业监控装置校时系统,包括一个主CPU和至少一个从CPU,主CPU和从CPU之间通过系统现场总线连通,其特征在于,所述主CPU还通过秒脉冲总线与各个从CPU连通。在系统各智能模块CPU之间用各智能模块CPU的一个中断信号管脚做为系统的秒脉冲总线,当主CPU的时间位于100-900ms时,由主CPU发出秒脉冲信号,各从CPU在收到秒脉冲中断信号后修改自己时钟的毫秒,使各个从CPU时钟的毫秒与主CPU时钟的毫秒一致。
在系统主CPU发出的时间毫秒走到100-900ms之间的同时通过通信口发出用于校时的通信报文,各从CPU在收到通信报文后修改自己时钟的年、月、日、时、分、秒,但不修改毫秒,毫秒的修改由系统的秒脉冲信号决定。
实施例二
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