[实用新型]超重、超大、高精度数控机床工作台C轴进给分度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超重、超大、高精度数控机床工作台C轴进给分度装置。

背景技术

随着科技的更新，核电、大型盾构机、海洋石油平台、船泊、矿山、冶金、军工、港口码头设备等行业产品规格的不断加大，数控机床产品向超重、超大、高精度、高复合化、高可靠性方向发展，用户对超重、超大、高精度数控机床工作台C轴分度功能要求越来越多。现有的小型结构工件及工作台转动惯量过大，C轴进给电机无法选取，无法实现C轴精确进给分度，不能满足大型产品要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是C轴进给电机无法选取，无法实现C轴精确进给分度的困难。

本实用新型所采用的技术方案是：该装置设有一套齿轮啮合消隙机构，该机构由交流伺服电机驱动，带动两对左右旋向相反的齿轮同时和工作台上的大齿圈啮合的齿轮啮合消隙机构，齿轮传动的消隙设计是在C轴箱消隙油缸上下移动带动下两条链上斜齿轮的相对移动。

该装置还设有车削和铣削分度进给两种加工状态的切换机构，该切换机构包括两个部分，一部分为由主变速箱移动油缸带动的拨叉及滑移齿轮控制，主变速箱小齿轮在空位与一档或二档之间的变换机构；另一部分为由C轴箱移动油缸带动的拨叉及滑移齿轮控制，C轴箱小齿轮与工作台上的大齿圈啮合和脱开，工作台被夹紧碟簧、夹紧油缸组成的卡紧与阻尼机构夹紧和放松状态的变换机构。

本实用新型的有益效果是：采用大降速比双齿轮C轴箱可以满足机床超大承载、大切削和C轴精确进给分度。该结构技术的创新，为促进我国机床产品向“超重、超大、复合、精密、智能和环保”的技术水平方向发展起到积极的推动作用，带动了大型立车向超重、超大立式车铣加工中心的跨越，达到了国际领先水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型加以进一步说明

图1是：主变速箱通过移动油缸与工作台齿圈脱开时的状态图

图2图1中主变速箱与工作台齿圈啮合时的状态图

图3是C轴箱通过移动油缸与工作台齿圈脱开与啮合机构设置图

图4是移动油缸与工作台齿圈脱开时的结构状态图

图5是移动油缸与工作台齿圈啮合时的结构状态图

图中标号：

1、工作台  2、主变速箱移动油缸  3、拨叉  4、滑移齿轮  5、主变速箱小齿轮

6、大齿圈  7、C轴箱小齿轮  8、滑移齿轮，  9、C轴箱消隙油缸

10、伺服电机  11、C轴箱移动油缸  12、拨叉  13卡紧与阻尼机构

具体实施方式

例1

如图3所示，铣削分度进给机构由单独的铣削分度进给箱组成；设有一个由1FT6交流伺服电机10驱动，带动两对左右旋向相反的齿轮同时和工作台1上的大齿圈6啮合的齿轮啮合消隙机构。齿轮传动的消隙设计是在C轴箱消隙油缸9上下移动带动下两条链上斜齿轮的相对移动。

例2

本设计带有车削和铣削分度进给两种加工状态的变换机构，该切换机构包括两个部分，一部分为由主变速箱移动油缸2带动的拨叉3及滑移齿轮4控制，主变速箱小齿轮5在空位与一档或二档之间的变换机构；见图2、图3。另一部分为由C轴箱移动油缸11带动的拨叉12及滑移齿轮8控制，C轴箱小齿轮7与工作台1上的大齿圈6啮合和脱开，工作台1被夹紧碟簧、夹紧油缸组成的卡紧与阻尼机构13夹紧和放松状态的变换机构。见图1、图3、图4、图5。

如图1、图4所示，当工作台1从车削状态转入铣削分度进给时：主变速箱移动油缸2带动拨叉3及滑移齿轮4，将主变速箱小齿轮5移置到空位上，C轴箱移动油缸11带动拨叉12及滑移齿轮8，使C轴箱小齿轮7与工作台1上的大齿圈6啮合，在C轴箱消隙油缸9上下移动使两条链上的斜齿轮相对移动，达到消除齿轮传动间隙的目的，此时工作台1被夹紧碟簧、夹紧油缸卡紧与阻尼机构13夹紧，使工作台1具有一定的阻尼，保证C轴旋转刚度。在伺服电机10的带动下，经各齿轮带动两个C轴箱小齿轮7与大齿圈6啮合旋转，达到C轴分度及进给功能并实现较高的分度精度。

工作台1从铣削分度进给转入车削状态时：C轴箱移动油缸11带动拨叉12及滑移齿轮8，使C轴箱小齿轮7与工作台1的大齿圈6脱开，主变速箱移动油缸2带动拨叉3及滑移齿轮4，将主变速箱小齿轮5移置到一档或二档上，夹紧碟簧、夹紧油缸组成的卡紧与阻尼装置13再处于放松状态，机床进入车削状态，见图5。