[实用新型]一种波轮式全自动洗衣机及其驱动装置

权利要求书

1.一种波轮式全自动洗衣机，包括机壳(2)和安置在机壳(2)中的盛水桶(7)，盛水桶(7)内安置带孔的脱水桶(6)，脱水桶(6)内底部设置波轮(8)，脱水桶(6)外部下方设置带动脱水桶和波轮旋转的驱动装置(10、11)，其特征在于驱动装置包括：

电机(11)，安装在与所述盛水桶(7)底部固定相连的托板(31)上；

一级传动装置，具有第一皮带轮(27)和第二皮带轮(25)，第一皮带轮(27)由电机带动旋转，第一皮带轮(27)和第二皮带轮(25)之间通过皮带(26)相连；

二级传动装置，安置在一级传动装置与脱水桶(6)之间，包括带动脱水桶(6)和波轮(8)同时沿相反方向转动的至少一组行星减速齿轮，以及安装所述第二皮带轮(25)的输入轴(10a)。

2.如权利要求1所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于所述行星减速齿轮为一组，包括：

中心齿轮(17a)，安装在所述二级传动装置的输入轴(10a)上，所述输入轴(10a)与连接所述波轮(8)的波轮轴(14)同轴；

驱动所述脱水桶(6)旋转的外行星齿(15’)，围绕中心齿轮设置，与连接所述脱水桶的脱水桶轴(13)相连；

至少一个行星齿轮(16a)，安置在所述中心齿轮(17a)和外行星齿(15’)之间并与二者啮合。

3.如权利要求1所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于所述行星减速齿轮为一组，包括：

中心齿轮(17a)，与连接所述波轮(8)的波轮轴(14)相连，用于驱动所述波轮旋转；

驱动所述脱水桶(6)旋转的外行星齿(15’)，围绕中心齿轮设置，与连接所述脱水桶的固定板(9)的脱水桶轴(13)相连；

至少一个行星齿轮(16a、16b)，安置在所述中心齿轮(17a)和外行星齿(15’)之间并与二者啮合，其中一个行星齿轮(16a)固定在所述输入轴(10a)上。

4.如权利要求1所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于所述行星减速齿轮为两组，包括：

第一组行星减速齿轮，与连接所述脱水桶的固定板(9)的脱水桶轴(13)相连，通过带动脱水桶轴(13)旋转而带动脱水桶(6)旋转；以及

第二组行星减速齿轮，位于第一组行星减速齿轮上方，与安置所述波轮(8)的波轮轴(14)相连，通过带动波轮轴(14)旋转而带动所述波轮(8)旋转。

5.如权利要求4所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于：

所述第一组行星减速齿轮为包括第一中心齿轮(20)、围绕中心齿轮设置的第一外行星齿(15a)以及位于第一中心齿轮(20)和第一外行星齿(15a)之间并与二者啮合的第一行星齿轮(19)，

所述第二组行星减速齿轮为包括第二中心齿轮(17)、围绕中心齿轮设置的第二外行星齿(15b)以及位于第二中心齿轮(17)和第二外行星齿(15b)之间并与二者啮合的第二行星齿轮(16)，其中

所述第一中心齿轮(20)安装在所述输入轴(10a)上；

所述第一外行星齿(15a)与所述第二外行星齿(15b)连成一体，使得第一外行星齿(15a)通过第二外行星齿(15b)与所述脱水桶轴(13)相连；

所述第二中心齿轮(17)与所述波轮轴(14)相连。

6.如权利要求4所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于：

所述第一组行星减速齿轮包括第一中心齿轮(20)、第一外行星齿(15a)和第一行星齿轮(19)，所述第一行星齿轮(19)位于第一中心齿轮(20)和第一外行星齿(15a)之间并与二者啮合；

所述第二组行星减速齿轮包括第二中心齿轮(17)、第二外行星齿(15b)和第二行星齿轮(16)，所述第二行星齿轮(16)位于第二中心齿轮(17)和第二外行星齿(15b)之间并与二者啮合；其中

所述第一中心齿轮(20)和第二中心齿轮(17)与所述输入轴(10a)相连；

所述第一外行星齿(15a)具有与其连成一体的并套装第二组行星减速齿轮的圆筒(15)，并通过所述圆筒(15)与脱水桶轴(13)相连；

所述第二行星齿轮(16)的第二行星齿轮座(22)与所述波轮轴(14)相连。