[实用新型]一种自动调节悬挂托架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构安装技术领域，尤其涉及一种可以通过摇控自动调节所悬挂物品角度与方向的托架。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电视机是一种日常生活中必不可少的家电，目前液晶电视的已经很普及，液晶电视无论是通过立座放在桌面上还是通过挂架挂在墙壁上，为了满足人们在不同位置观看，立座或挂架均具有调整角度的功能。在调整角度时需人工到电视机边将电视调节至合适的角度，再回到座位，如不合适需再来到电视机边调节，直到符合要求。

目前还没有一种技术方案能使人们在座位上实现自动调节电视机的角度。其它需要壁挂的物品，同样也存在相同的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动调节悬挂托架，使人们在座位上实现自动调节电视机的角度。

本实用新型的技术方案为：一种自动调节悬挂托架，用于安装悬挂物体，且自动调节悬挂物体的空间位置，包括：底座、立轴、挂架；立轴下端与底座铰接，并可绕立轴轴线旋转，挂架下端通过沿立轴轴线垂直设置的销轴与立轴铰接，并挂架可绕销轴轴线旋转；挂架上端安装悬挂物体；

所述底座与立轴间还设有用于调节立轴角度的立轴旋转调节机构；所述挂架与立轴间还设有用于调节挂架角度的挂架旋转调节机构；

所述自动调节悬挂托架还包括控制装置与摇控装置；控制装置连接立轴旋转调节机构与挂架旋转调节机构，接收摇控装置发出的控制信号，控制立轴旋转调节机构与挂架旋转调节机构的工作。

所述的立轴旋转调节机构包括扇形齿轮、第一驱动齿轮与第一蜗杆直流减速电机，第一蜗杆直流减速电机设于底座上，其输出轴安装第一驱动齿轮驱动扇形齿轮旋转，扇形齿轮设于立轴上并带动立轴旋转。

所述的底座上还设有扇形导轨，扇形齿轮沿扇形导轨旋转。

所述的挂架下端通过沿立轴轴线垂直设置的销轴与设于立轴上的扇形齿轮铰接。

所述的立轴下端与底座铰接处设有推力轴承。

所述的挂架旋转调节机构包括扇形齿条、第二驱动齿轮与第二蜗杆直流减速电机，第二蜗杆直流减速电机设于立轴上，其输出轴安装第二驱动齿轮驱动扇形齿条移动，扇形齿条与挂架上端连接，并带动挂架旋转。

所述的扇形齿条的末端设有限位开关。

所述的限位开关还连接警示装置，触动限位开关警示装置报警。

所述的摇控装置包括两组方向控制键与一组安全键；两组方向控制键分别摇控控制两蜗杆直流减速电机的正反转；安全键控制两组方向控制键的工作情况。

所述的挂架上还设有附挂架。

从以上的结构可以看出，本实用新型的技术方案解决了在调整角度时需人工到电视机边将电视调节至合适的角度，再回到座位，如不合适需再来到电视机边调节，直到符合要求的问题。能使人们在座位上实现自动调节电视机的角度。

附图说明

图1、本实用新型所述的自动调节悬挂托架结构主视示意图；

图2、本实用新型所述的自动调节悬挂托架结构俯视示意图；

图3、本实用新型所述的自动调节悬挂托架结构左视示意图；

图4、本实用新型所述的自动调节悬挂托架控制原理图；

图5、本实用新型所述的自动调节悬挂托架的摇控装置原理图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种自动调节悬挂托架，用于安装悬挂物体(为描述方便以电视机为例)，并且可以自动电视机的空间位置(左右角度与低仰角度)，其结构具体包括：底座1、立轴12、挂架2；立轴12下端与底座1铰接，并且立轴12可绕立轴12本身的轴线旋转，具体可以为立轴12下端安装于底座1的轴承座13中，且为了减少摩擦力以降低电机的负载，在轴承座13设有推力轴承6.

所述底座1与立轴12间还设有用于调节立轴12角度的立轴旋转调节机构；立轴旋转调节机构包括扇形齿轮14、第一驱动齿轮9与第一蜗杆直流减速电机10，第一蜗杆直流减速电机10设于底座1上，第一蜗杆直流减速电机10输出轴安装第一驱动齿轮9驱动扇形齿轮14旋转，扇形齿轮14设于立轴12上并带动立轴12旋转。

同时，为了减少摩擦力以降低电机的负载，在底座1上还设有扇形导轨5，扇形齿轮14沿扇形导轨5旋转。

挂架2下端通过沿立轴12轴线垂直设置的销轴11与立轴12铰接，并挂架2可绕销轴11轴线旋转；挂架2上端安装电视机；具体结构为挂架2下端通过销轴11与设于立轴12上的扇形齿轮14铰接。