[实用新型]手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别是一种无需额外操作离合器即可实现手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置。

背景技术

在用于位置调节的机械传动装置中，经常会遇到需要电动和手动两用的情况，电动实现快速调节，手动实现精确调节，例如铣床工作台用电动进行快速升降，然后再用手动摇柄精确调节高度。这种既可电动又可手动的传动装置，在齿轮传动中很容易实现，但齿轮传动在速比大的情况下，机构十分庞大，为缩小体积更多的设计采用蜗轮蜗杆，然而在蜗杆螺旋升角较小(如单头蜗杆)时具有自锁作用，即由蜗轮带动的低速输出轴无法带动蜗杆转动，必须通过离合器用手动方法将输出轴与蜗轮脱开，才能用手轮带动输出轴旋转，这给操作带来了不便。如图1所示电动手动两用传动装置中，箱体1内设有蜗轮蜗杆，所述蜗杆2与端面设有离合齿的蜗轮3啮合，所述蜗轮3枢设于输出轴4上，一端面离合器5通过键6滑设于所述输出轴4上，所述端面离合器5与所述蜗轮3端面的离合齿啮合，一拨杆7连接所述端面离合器5。电动时，电机驱动蜗杆带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮通过端面离合器带动输出轴旋转；手动时，用拨杆7沿输出轴移动所述端面离合器，使与蜗轮端面的离合齿分离，用手轮直接驱动输出轴4。经常发生拨杆位于手动位置时，通电使马达转动，或拨杆位于电动位置时，用手无法转动手轮。

有鉴于上述现有手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置所存在的无法直接手动的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述不足，而提供一种无需额外操作离合器的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，包括：箱体、设于箱体内的蜗轮、蜗杆、两端枢设于箱体轴承孔中的具有手动输入端的输出轴及离合器，所述蜗轮枢设于所述输出轴上，所述离合器包括设于蜗轮端面上的主动离合齿、与所述主动离合齿啮合的通过键滑设于所述输出轴上的从动端面离合盘，其中所述输出轴的中心设有绕轴向旋转一定角度α的手动输入轴和通过弹簧与所述手动输入轴以斜面顶抵的轴向滑动轴，所述离合器的从动端面离合盘与所述轴向滑动轴相固定。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，其中所述输出轴中心的绕轴向旋转一定角度α的手动输入轴与输出轴的具体结构是，所述输出轴上设有沿圆周方向的长圆孔，一销钉穿过所述输出轴的长圆孔并销入所述手动输入轴。

前述的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，其中所述输出轴中心的轴向滑动轴与输出轴的具体结构是，所述输出轴上设有轴向长孔，所述从动端面离合盘以销钉穿过所述输出轴上的轴向长孔与所述滑动轴固接。

前述的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，其中所述绕轴向旋转的手动输入轴与所述轴向滑动轴顶抵的斜面是V型扁凸和相配合的V型槽，具体是所述手动输入轴的顶端设有V型扁凸，所述滑动轴的顶端设有相配合的V型槽。

前述的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，其中所述构成V型扁凸或V型槽的二平面间的二面角β为60～120°。

前述的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，其中所述绕轴向旋转的手动输入轴与所述轴向滑动轴顶抵的斜面是与轴线所成角度大于45度的平面。

前述的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，其中所述输出轴上轴向长孔的长度大于离合器上的离合齿的高度h。

前述的手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，其中所述输出轴上的沿圆周方向的长圆孔两端的半圆孔轴线的夹角等于手动输入轴相对于输出轴的最大转角α≥2arcSin((h/r)tg(β/2)，其中r为手动输入轴的具有V型扁凸端的轴的直径。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

1、本实用新型手动电动两用蜗轮蜗杆传动装置，无需另外操作，即可实现电动或手动，使用方便。

2、本实用新型结构简单，较低成本，解决了现有在使用上所存在的不足，极大地方便使用，提高经济效益，在使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。