[实用新型]全数字三自由度地震仿真试验平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及地震仿真试验技术领域，具体地讲是一种全数字三自由度地震仿真试验平台。

背景技术

地震仿真试验平台是一种根据不同震级条件下的仿真模拟装置，适用于科普教育、人员培训和仿真试验等。纵观国内，传统的仿真平台有六自由度、三自由度运动平台。六自由度运动平台的不足是：结构庞大且利用率低(地震主要为三个直线自由度)；传统三自由度运动平台自身结构较高，高频运动时稳定性差，不能模拟出地震波逼真的地震效果。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种全数字三自由度地震仿真试验平台，这是一种能真实体现地震感觉的、沿X、Y、Z三轴直线运动、同时又能进行任意复合运动的高精度的地震仿真试验平台。

本实用新型是这样实现的：

全数字三自由度地震仿真试验平台由下平台1、Y向平台2、Z向缸支座3、曲柄连杆组件4、X向平台5、房体结构6、曲柄轴7、连杆中轴8、X向缸组件9、Y向缸组件10和Z向缸组件11等组成：

与地基相连的下平台1主要由两条平行的主梁b和其间垂直连接的副梁c组成，主梁b端部设有用于连接曲柄连杆机构的座板d，主梁b和副梁c下方均设有调节板a。

Y向平台2为一由两组平行梁架e、h组成的框体，梁架e上设有带Z向滑轨j的主梁f，梁架h间设有辅梁i，辅梁i底部连接平行于主梁f的副梁g，在辅梁i和梁架e间设有平行于主梁f并带Z向滑轨j的轨梁k；

X向平台5主要由框架L和支撑梁m组成，在框架L和支撑梁m间设有X向连接板n；

X向缸组件9通过副梁g和X向连接板n分别与Y向平台2和X向平台5连成一体，房体结构6装于X向平台5之上；

Y向缸组件10通过副梁c和主梁f分别与下平台1和Y向平台2连成一体；

Z向缸组件11通过辅梁i连接Y向平台2，并连接Z向滑轨j上的Z向缸支座3，Z向缸支座3通过曲柄轴7和连杆中轴8与曲柄连杆组件4连接。

本实用新型工作原理：

X向缸组件9装配体与试验平台的X向中心线在一个平面内，从而保证试验平作业时，X向平台5始终沿X向中心线运动；

Y向缸组件10装配体与试验平台Y向中心线在一个平面内，从而保证试验平作业时，Y向平台2始终沿Y向中心线运动；

当Z向缸组件11装配体驱动时，通过Z向缸支座3带动曲柄连杆组件4沿着Z向滑轨j做往复运动，曲柄连杆组件4中的曲柄推动X向平台5实现了垂直运动，即Z向运动，也就是变平台的水平运动为垂直运动。

本实用新型所提供的全数字三自由度地震仿真试验平台，可沿X，Y，Z三轴实现平移，既可实现单自由度运动，又可实现任意两个自由度的复合运动，同时还可以实现三个自由度的复合运动。与以往传统的三自由度平台不同的是，该试验平台结构非常紧凑，整体占用空间小，重心低，运动准确，能够逼真的模拟地震的感觉，特别适用于科普性质的地震模拟教育，也可用于人员培训、训练和其他领域的模拟训练器材。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型下平台1主视结构示意图。

图5是本实用新型下平台1侧视结构示意图。

图6是本实用新型下平台1俯视结构示意图。

图7是本实用新型Y向平台2主视结构示意图。

图8是本实用新型Y向平台2侧视结构示意图。

图9是本实用新型Y向平台2俯视结构示意图。

图10是本实用新型X向平台5主视结构示意图。

图11是本实用新型X向平台5侧视结构示意图。

图12是本实用新型X向平台5俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，全数字三自由度地震仿真试验平台由下平台1、Y向平台2、Z向缸支座3、曲柄连杆组件4、X向平台5、房体结构6、曲柄轴7、连杆中轴8、X向缸组件9、Y向缸组件10和Z向缸组件11组成：

与地基相连的下平台1主要由两条平行的主梁b和其间垂直连接的副梁c组成，主梁b四个端部的上方均设有连接曲柄连杆机构的座板d，主梁b和副梁c下方均设有调节板a；

Y向平台2为一由两组平行梁架e、h组成的方形框体，梁架e上设有带Z向滑轨j的主梁f，梁架h间设有辅梁i，辅梁i底部连接平行于主梁f的副梁g，在辅梁i和梁架e间设有平行于主梁f并带Z向滑轨j的轨梁k；

X向平台5主要由框架L和支撑梁m组成，在框架L和支撑梁m间设有X向连接板n；