[实用新型]矿用车辆电液行走控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及可编程控制器用于矿用车辆电液行走控制技术，具体为一种将可编程控制器用于矿用车辆电液行走控制系统，该技术用于煤矿井下车辆的行走控制。矿用车辆的行走由电液控制系统控制，车的行走速度随液压马达转速的升高而升高，液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀的控制电流的增大而升高，反之亦然。

背景技术

目前，由于国内外煤矿井下车辆的用于行走控制的静液压系统控制模块内置于变量泵中，大多数为国外某公司的产品，产品比较单一，形成了技术垄断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种将可编程控制器用于矿用车辆电液行走控制系统，解决了煤矿井下车辆用于行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题，加入可编程控制器、压力传感器、转速传感器，提高了自动化程度，可以对车辆行走进行控制。

本实用新型的技术方案是：

一种矿用车辆电液行走控制系统，系统中设有与防爆电比例阀相连的可编程控制器，用来实时控制防爆电比例阀的控制电流。

所述的矿用车辆电液行走控制系统，该系统包括电气控制与反馈部分和电控液压执行部分，电气控制与反馈部分设有转速传感器、压力传感器、数据采集板、总线隔离模块、可编程控制器，电控液压执行部分设有防爆电比例阀；转速传感器、压力传感器接入采集板，采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接，防爆电比例阀与可编程控制器相连接。

所述的矿用车辆电液行走控制系统，电气控制与反馈部分还包括前进后退转换开关，前进后退转换开关接入采集板。

本实用新型利用压力传感器用于实时检测前进和后退时系统的油压，可编程控制器根据油压计算此时系统可以提供的流量，分别控制车辆前进和后退时泵的排量。

本实用新型系统中设有转速传感器，实时测量发动机转速。控制器根据发动机功率曲线计算出某一转速时发动机的功率，输出矿用隔爆型比例阀的控制电流。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中将可编程控制器用于矿用车辆电液行走控制系统，可编程控制器可以实现自动控制，自动化程度更高，变量泵和变量马达排量的控制与柴油机油门控制只需用一个踏板——柴油机油门踏板，实现了车速与柴油机油门踏板有关，实现了自动驾驶的功能，发动机可以实现功率保护功能，使本机调速操纵非常简单，大大方便了司机操作，并且可以大大的降低故障率。

2、与传统的主要由柴油机、变矩器变速箱、前后驱动轴组成的车辆液力传动行走控制相比，本实用新型克服其缺点：液力传动中变矩器不能反转，倒档需采用机械传动，换挡引起动力中断和衰减，并且其主被动原件之间存在相对滑动，加速性能差，反应滞后，因而变速、制动、换向过程长等。

3、本实用新型中，加入压力传感器和转速传感器，使变量泵的排量大小还与系统压力和转速有关，通过控制器程序控制，可以较好的实现对发动机的功率限制，防止发动机因负载过大而熄火，并且自动实现车速与油门大小有关。

4、本实用新型速度变化快捷柔和，冲击小，迅速变换方向且加减速不会损坏传动系统和车辆。只要由控制器改变防爆电比例阀的控制电流和方向即可实现前进、倒退、制动、变速等项动作，操作简单，并且前进和倒退可获得相同的速度。

附图说明

图1电气原理图。

图2矿用车辆电液行走控制系统框图。

图3软件流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型矿用车辆电液行走控制系统的电路组成为转换开关(前行后退控制，SA13)、采集板U1(HL-CAND132A0816)、总线隔离模块U2(ZX-HITCAN)、可编程控制器U3(SPN-C17)、压力传感器(前行走压力传感器LS1、后行走压力传感器LS2)、转速传感器U8、防爆电比例阀(前行比例阀YV1、后行比例阀YV2，可为矿用隔爆型比例阀)。各部分具体连接方式为：转换开关(前行后退控制，SA13)、压力传感器(LS1、LS2)、转速传感器U8入采集板U1，采集板U1通过总线隔离模块U2与可编程控制器U3相连接，防爆电比例阀(YV1、YV2)直接与可编程控制器U3相连接。