[实用新型]座椅靠背骨架点焊机器人夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人夹具领域，具体地涉及一种在生产汽车座椅靠背骨架时，用于夹紧工件，进行点焊的座椅靠背骨架点焊机器人夹具。

背景技术

焊接夹具是点焊机器人在实际生产中常用到的一种非标设备，他对于保证工件焊接精度，提高生产效率，减轻操作者劳动强度有着极为重要的作用。

在传统的焊接夹具的结构中，以平台式夹具为主要结构方式，而在实际工作中，由于操作空间的限制或操作人员个人的原因，难以保证焊接工件外观的整洁及质量的稳定性且调试不方便，进而影响生产效率，增加操作者劳动强度。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种效率高、质量稳定、劳动强度小的座椅靠背骨架点焊机器人夹具，从而保证焊接出质量合格、外观整洁的工件。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具，由夹具体、四工位转台和转角缸组成；四工位转台的四周对称设有支架，四工位转台通过转轴与转角缸连接；夹具体的结构为：底板上安装夹具I、夹具II、夹具III和定位压紧机构，底板与支架固定连接；所述的定位压紧机构由角座、铰链销轴、开口销、压臂、定位销、调整垫片、销轴和铰链气缸构成，角座与底板固定连接，铰链气缸通过铰链销轴和开口销与压臂连接，铰链气缸通过销轴与角座连接，定位销通过调整垫片与角座连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型夹具体上的定位压紧机构由于采用铰链气缸，使工件的定位压紧精度更高，稳定性更好，压紧动作更快速、准确，它占用空间小，使夹具体整体布局更合理、紧凑。由于焊接工件全部为冲压钣金件，这样一定会有弹性变形存在，所以每批次间有细微的尺寸差异，为了解决这种情况，保证每个工件定位准确，设置了调整垫片，调整垫片的使用，实现三个方向可调，确保每个工件定位准确，使得焊接后产品质量稳定，减少了调试夹具的辅助时间，减轻了操作者的劳动强度。本实用新型的整体结构自动化程度更高，大大减少了辅助时间，减轻了操作者劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是夹具体的结构示意图；

图3是定位压紧机构的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是调整垫片的结构示意图；

图6是定位销的结构示意图；

图7是四工位转台的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图7所示，一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具，由夹具体1、四工位转台2和转角缸3组成。

四工位转台2的四周对称设有支架20，四工位转台2通过转轴4与转角缸3连接。在气源的作用下，转角缸3可以往复旋转180度，从而带动四工位转台2旋转，实现往复焊接操作。

夹具体1的结构为：夹具I12、夹具II13、夹具III14和定位压紧机构11通过连接螺栓与底板10连接，底板10与支架20固定连接。

定位压紧机构11由角座111、铰链销轴112、开口销113、压臂114、定位销115、调整垫片116、销轴117和铰链气缸118构成，角座111与底板10固定连接，铰链气缸118通过铰链销轴112和开口销113与压臂114连接，铰链气缸118通过销轴117与角座111连接，定位销115通过调整垫片116与角座111连接。

焊接前，操作者依次将四个准备焊接的工件5分别放到对应的四个定位压紧机构11中，通过定位销115准确定位后，铰链气缸118在气源的作用下，气缸推杆向左移动，通过铰链销轴及开口销带动压臂114将工件5压紧，操作者启动转角缸3，四工位转台2旋转180度，点焊机器人进行焊接；操作者在第二套夹具体上进行二次工件装夹，待焊接完成后，机器人归回原点，操作者再次启动按钮，四工位转台再次旋转180度，机器人继续焊接。操作者卸下第一个焊接后工件，放到料车上。周期往复，完成焊接操作。