[实用新型]单式自动化车轮单元无效
| 申请号： | 200920247839.X | 申请日： | 2009-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN201559518U | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 车轮 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种单式自动化车轮单元，包括轮架(1)，其特征在于：所述的轮架(1)下端设置有车轮(2)，车轮(2)通过设置在轮架(1)侧面的行走电机(3)驱动，且在车轮(2)与行走电机(3)之间设置有行走减速机(5)，在轮架(1)上端设置有转向盘(4)，转向电机(6)通过转向减速机(7)与转向盘(4)相连。
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