[实用新型]可升降自动化车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化车轮，尤其是一种灵活可靠，载重能力强，可随地势不同自动升降的自动化车轮

背景技术

在进行较大体积和质量的工件的移动和搬运时，现在普遍的做法是将其吊起后放置在一个带有轮子的架体上，然后用牵引车拉动架体；这样的方法存在的问题是：在需要对工件的摆放位置或角度进行微调时，不论是依靠牵引车还是人力都较难实现，给加工或装配工作带来很多的不便；并且根据场地条件的不同，架体还难以保持完全水平。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种灵活可靠，载重力大，可实现大工件位置和角度精确调整，同时可不受场地平整条件的限制，始终让工件保持水平状态的可升降自动化车轮。

本实用新型的具体解决方案是：一种可升降自动化车轮，包括轮架1，其特征在于：所述的轮架1由相互铰接的上轮架2和下轮架3两部分组成，下轮架3上设置有行走马达4，在行走马达4的输出端连接有车轮5，上轮架2上端设置有转向尺盘6，与之相啮合的转向齿轮7设置在转向马达8的输出端，转向马达8设置在上轮架2上，在上轮架2与下轮架3之间设置有油缸9，在轮架1上还设置有角度传感器10。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

多个自动化车轮配合地安装在承载大型工件的架体上，通过多个车轮间旋转角度、行进速度的配合，来实现对大型工件的移动和搬运工作，尤其是可以进行精确的角度和距离上的调整，极大地方便了大型工件的加工工作，而且其自带的油缸可以自动调整架体支撑点与地面之间的距离，这样就可以使工件在路面情况较为复杂的情况下，仍然能够保持水平，有利于加工工作的顺利进行。本装置结构巧妙，操作方便，具备广泛的市场前景，有利于在本领域中推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例的A-A向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种可升降自动化车轮，包括作为基础的轮架1，所述的轮架1由两部分组成：上轮架2和下轮架3，二者相互铰接为一体结构；在下轮架3上设置有行走马达4，在行走马达4的两个输出端上设置有车轮5，车轮5就在行走马达4的驱动下带动本装置前进；在上轮架2上设置有转向马达8，转向马达8的输出端设置有转向齿轮7，转向齿轮7与同样设置在上轮架2上的转向尺盘6相啮合，同时在实际工作时，转向尺盘6直接与承载工件的架体连接，转向马达8可以控制本装置的旋转角度；在上轮架2与下轮架3之间，还设置有油缸9，当路面状况较差(如局部有起伏、坑洼等)时，油缸9可自动伸长，以保证整个架体的水平程度保持良好。

本实用新型实施例的可升降自动化车轮的工作过程如下：首先根据承载工件的架体的形状、大小和需要工件移动或转向的具体情况来决定本实施例的可升降自动化车轮的个数，并分别将其安放到合适位置。当需要前进时，所有的自动化车轮一起动作，即行走马达4开始工作，带动车轮5转动，来实现整体前进的目的；当需要进行转向时，转向马达8开始工作，带动设置在其输出端的转向齿轮7转动，从而使与之啮合的转向尺盘6相对于轮架1转动，多个不同位置的自动化车轮协同动作，来完成最终的转向运动，在转动的同时，设置在机架1上的角度传感器10随时监测转动角度的情况，并根据其数值和实际需要转动角度的比对，来监测工件的偏转角度是否合适，如存在误差，则转向马达8继续工作，直至完成转向(或变换角度)工作为止。

在行进过程中，如果遇到路面上存在坑洼或凸起等情况，设置在上轮架2和下轮架3之间的油缸9可以自动根据实际情况调整其支撑杆的伸缩长度，使上轮架2与下轮架3之间的夹角发生变化，从而改变本装置的支撑高度，以保证承载工件的架体的水平度不论在何种路况下都能保持良好。