[实用新型]铁路车辆拨车机上带活动配重的大臂俯仰机构

说明书

技术领域  本实用新型属于大臂俯仰机构，具体的讲是涉及一种铁路车辆拨车机上带活动配重的大臂俯仰机构。

背景技术  目前，已知的拨车机上由车体，走行装置，导向装置，驱动装置和大臂俯仰机构构成，它安装在铁路一侧，并与铁路平行的轨道上；通过安装在拨车机上的大臂俯仰机构中的大臂体头部的车钩，牵引和推送车辆；一般用于港口和电厂或与其相似用途等场所的翻车机卸车系统中，翻车机卸车系统由翻车机和拨车机构成，其中拨车机用来往复牵引和推送铁路车辆。为了实现拨车机往复调车作业，车体上装有大臂俯仰机构，它由车体、支架、大臂体及安于大臂体头部的车钩和操纵大臂体俯仰的驱动油缸组成；在车体上平面处设有支架，于支架上安有驱动油缸、驱动油缸直接驱动大臂体，大臂体的尾部铰接在车体上，从而使大臂俯仰机构实现由垂直至水平，由水平至垂直的俯、仰动作。现有拨车机的大臂俯仰机构驱动大臂体的方式主要为两种：一种是以比例伐控制单油缸的驱动方式，另一种是以操作油缸和与蓄能器相连的补偿油缸共同驱动的方式。前者结构虽然简单、但却存在下列不足：大臂体的长度在2米-6米，重量3吨-6吨；当大臂俯仰机构在进行俯仰运动时，由于受到大臂体重量的影响，使动力驱动油缸的作用力变化幅度非常大；上仰时需要较大的驱动力，下俯时又要通过节流来控制下降速度，俯仰速度难以控制，不能使动作，快速平稳地运行；尤其是当大臂体下俯至水平的极限位置时，不仅使液压系统发热量大，而且冲击相当严重；同时受到又长又重的大臂体的影响，造成对整机的重心变化很大，轮压分布不均，稳定性差，以致于可能造成整机的倾覆，使安全操作的可靠性大为降低；同时难以保证定位准确。后者采用操作油缸来驱动大臂体，补偿油缸与蓄能器相连，用来将大臂体下俯过程中的势能储存到蓄能器内，使上仰时，通过油缸释放出来，从而实现一定的缓冲和节能的效果。但这种方式仍然存在不能排除对整机重心变化大，轮压分布不均，稳定性差，以及其液压系统相当复杂和工作参数随作业现场温度变化和作业时间的长短而变化，不易调控及蓄能器无法实现完全平衡大臂体的势能变化等缺点。因此研制一种可克服上述缺点的新型拨车机上大臂俯仰机构，十分必要。

发明内容  为了克服现有拨车机的大臂俯仰机构，在俯仰过程中不能动作迅速、准确、无冲击的安全平稳运行和功耗大等缺陷，本发明的目的提供一种拨车机上带活动配重的大臂俯仰机构，该机构不仅能使大臂体的俯仰动作迅速，准确、无冲击、平稳安全可靠地运行，而且具有制造简单和降低功耗。