[实用新型]装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，驱动机构(17)、张紧轮机构(18)、抓取机构(19)、定位机构(20)、伺服马达(21)通过螺栓安装于架体(16)上，伺服马达(21)通过驱动机构(17)带动抓取机构(19)运动，将瓶子抓取后放入定位机构(20)中，其特征在于：所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上，导板(8)通过螺栓连接于上安装板(9)上，挡板(4)、Y接头配套件一(11)、Y接头配套件二(12)、气缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上，链条固定机构(7)螺栓连接于支架上，铝型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上，支架(1)通过滑座(6)连接于架体上，整个支架(1)可以在滑轨上滑动。

2.按照权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述定位机构(20)的滑轴座(23)、气缸座(24)螺栓连接于升降板(22)上，滑轴固定于滑轴座(23)上，气缸固定于气缸座(24)上，铝型材(25)与挡边、垫板(26)通过铝角(27)构成框架安装于升降板(22)上；气缸动作带动升降板(22)上下运动从而带动整个框架上下运动。

3.按照权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述驱动机构(17)的电机配对链轮(32)通过键(34)连接于主驱动轴(33)上，主驱动链轮(28)通过张紧套(29)连接于主驱动轴(33)上，主驱动轴(33)通过轴承、孔用弹性挡圈(31)安装于轴承座(30)上，并可以在上部旋转，链条分别与链轮(28)(32)啮合。

4.按照权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述张紧轮机构(18)的轴承(36)内环与轴(37)固定，外环与张紧链轮(35)固定，轴(37)与轴座(38)连接，轴座(38)螺栓连接于架体上，张紧块(39)焊接于架体上，并且安装于轴的尾部，通过六角螺栓(40)调整高度。