[实用新型]一种船舶运动控制硬件在环仿真系统

权利要求书

1.一种船舶运动控制硬件在环仿真系统，其特征在于：包括船舶运动控制器(2)、船舶运动仿真系统(1)和远程控制与监测系统(3)，所述船舶运动仿真系统(1)和船舶运动控制器(2)之间通过串口通信接口(4)实现数据的相互连接，船舶运动控制器(2)和远程控制与监测系统(3)之间通过以太网通信接口(5)实现数据的相互连接；所述的船舶运动仿真系统(1)提供船型选择。

2.根据权利要求1所述的船舶运动控制硬件在环仿真系统，其特征在于：所述的船型选择包括大型集装箱船和油轮两种船型选择。

3.根据权利要求1所述的船舶运动控制硬件在环仿真系统，其特征在于：所述的船舶运动控制器(2)包括主程序模块、船舶运动控制与通信模块、以太网模块、控制参数接收与船舶运动状态发送模块和显示模块，所述的主程序模块是船舶运动控制器(2)软件的核心，负责任务调度；船舶运动控制与通信模块负责与船舶运动仿真系统(1)的通信任务；以太网模块负责底层的基于TCP/IP的通信任务；控制参数接收与船舶运动状态发送模块负责与远程控制与监测系统(3)的通信任务；显示模块负责显示船舶的舵角和航向。

4.根据权利要求1或3所述的船舶运动控制硬件在环仿真系统，其特征在于：所述的船舶运动控制器(2)的核心模块是SST公司的8位微处理器SST89E516RD，所述的串行通信接口采用MAXIM公司生产的MAX232芯片设计，所述的以太网通信接口(5)采用台湾Realtek公司生产的10Mb/s以太网控制器RTL8019AS设计。