[实用新型]采煤机端头防掉道位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于煤矿工作面采煤机的端头防掉道位置检测装置，实现采煤机在刮板运输机两端的减速和防掉道控制，是煤矿工作面采煤机的高精度自动控制系统的一部分。

背景技术

采煤机是综采工作面的核心设备，主要是通过在刮板运输机上的左右行走实现破煤和装煤。采煤机行走的位置信息是实现采煤的关键，特别是当采煤机运行到运输机左右两端极限位置，如果无法精确判断位置信息造成减速不及时，则容易出现掉道危险，不但危及矿工的生命安全，而且采煤机重达几十吨，井下设备有限，无法及时将采煤机安装在刮板输送机上，严重影响采煤进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿工作面采煤机端头防掉道位置检测装置，主要解决解决以往采煤机由于无法精确判断刮板运输机的两端极限位置而导致采煤机掉道的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种采煤机端头防掉道位置检测装置，在采煤机机身和刮板运输机上安装有磁传感器，实现采煤机端头极限位置的检测。

所述磁传感器是，在采煤机的机身安装永磁限位开关，接收刮板运输机的端头位置信号；在刮板运输机的两端极限位置分别安装不锈钢磁钢，发射刮板运输机的端头位置信号。

所述的采煤机端头防掉道位置检测装置，不锈钢磁钢安装在刮板输送机左右两端极限位置的槽帮上。

所述的采煤机端头防掉道位置检测装置，永磁限位开关安装在采煤机机身的中间位置。

所述的采煤机端头防掉道位置检测装置，不锈钢磁钢与永磁限位开关的距离为0～130mm。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采煤机端头防掉道位置检测装置，将两个不锈钢磁钢分别放置在刮板运输机左右两端，发送磁位置信号。

2、本实用新型采煤机端头防掉道位置检测装置，采煤机端头防掉道位置检测，将永磁限位开关放置在采煤机机身的中间位置，接收磁位置信号。

3、本实用新型采煤机端头防掉道位置检测装置，实现了采煤机运行到运输机左右两端极限位置的精确、快速检测，避免了采煤机防掉道危险，保证了矿工的生命安全和正常生产。

附图说明

图1为本实用新型采煤机端头防掉道位置检测装置示意图。

图2为图1的I处放大视图。

图中，1采煤机；2刮板输送机；3不锈钢磁钢；4永磁限位开关；5槽帮。

具体实施方式

本实用新型在采煤机机身和刮板运输机左右两端分别放置不锈钢磁钢和永磁限位开关，通过在采煤机机身和刮板运输机放置磁传感器，实现采煤机端头极限位置的检测。

如图1-图2所示，本实用新型采煤机端头防掉道位置检测装置主要包括：不锈钢磁钢3和永磁限位开关4，不锈钢磁钢3安装在刮板输送机2左右两端极限位置的槽帮5上，永磁限位开关4安装在采煤机1的机身上，而且不锈钢磁钢与永磁限位开关的距离一般在0～130mm。

本实用新型中，将两个不锈钢磁钢分别安装在刮板运输机左右两端，用于发射刮板运输机的端头位置信号。

本实用新型中，将永磁限位开关安装在采煤机机身的中间位置，用于接收刮板运输机的端头位置信号。

本实施例中，采煤机为MG500/1180-WD采煤机，刮板输送机为SGZ900/1050刮板输送机。

本实用新型的检测原理如下：

当采煤机1运行到刮板输送机2左右两端极限位置时，采煤机1机身上的永磁限位开关4接收不锈钢磁钢3的磁感应信号，直接吸合永磁限位开关4的干簧管，使永磁限位开关4的输出为24V高电平信号。当采煤机1没有行走到刮板输送机2左右两端极限位置时，采煤机1机身上的永磁限位开关4接收不到不锈钢磁钢3的磁感应信号，永磁限位开关4的干簧管处于断开状态，永磁限位开关4的输出为0V低电平信号。采煤机主控器通过对永磁限位开关4输出信号的高低电平检测，判断采煤机的运行位置信息，从而进行是否减速处理，实现采煤机的防掉道功能。

结果表明，本实用新型采用精确度高、稳定性好、操作简便的磁传感器检测刮板运输机的两端极限位置，很好的解决了采煤机的掉道问题，提高了采煤机控制的可靠性和稳定性。