[实用新型]教学实验用热连轧自动生产线

说明书

【技术领域】：本实用新型属于教学演示仪器设备技术领域，特别涉及一种用于演示将铝材或铅材经过若干道次的轧制，使其成为具有所需厚度的各种规格板材的教学实验热连轧自动生产线。 

【背景技术】：人们在学校学习轧钢机技术时，不仅需要学习书本的理论知识，还应当到实践中了解轧钢机的具体结构及各种规格板材的具体轧制过程。而学习实践一般都是到工厂参观轧钢机的实际运转工作情况，由于工厂设备是不允许学生拆卸的，所以这种学习实践只能了解轧钢机的外部结构及动作情况，但具体内部结构是了解不到的。 

为了满足学生学习实践的需要，有的学校购买废旧轧钢机改造为实验轧钢机。而这种由废旧轧钢机改造的实验轧钢机体积庞大、笨重，不易学生拆装。 

【实用新型内容】：本实用新型目的是解决轧钢机的教学演示设备缺乏，或由废旧轧钢机改造的实验轧钢机体积庞大笨重不易学生拆装的问题，提供一种既符合实际教学工作需要的轻型轧钢机，又能使学生具体了解轧钢机的内部结构，以及辅助设备功能的教学实验热连轧自动生产线。 

本实用新型提供的教学实验用热连轧自动生产线，包括四个单元： 

第一单元、为机械手单元，由上料机械手1和下料机械手8组成；上料机械手1设置在生产线的前端、上料辊道2旁，用于将放入上料辊道上的原料装入输送辊道；下料机械手设置在生产线的尾端，用于将经过四辊小型轧钢机轧制后的成品卸下并运到成品料场； 

第二单元、为检测单元，由图像检测装置3和提升装置4和推钢机5组成；图像检测装置用于将经过输送辊道送到图像检测装置处的原料进行图像外观和缺损检测，合格的原料继续由输送辊道送入推钢机5的位置，由推钢机将原料推进加热单元，不合格原料由提升装置运出生产线； 

第三单元、为加热单元，依次由加热炉6、提升装置4、步进装置22和出钢机连接组成；加热炉用于将推钢机推入的原料进行加热；提升装置用于将加热过高的原料运出生产线；出钢机用于将加热的原料推到轧前辊道上，由轧前辊道输送进入轧钢单元； 

第四单元、为轧钢单元，由三台四辊小型轧钢机7组成，用于将经过加热单元加热后的原料连续轧制出合格的产品。 

其中所述的上料机械手1由气缸10、电机9、蜗杆11组成T型机械手，气缸10和蜗杆11呈T型连接，电机9和蜗杆11直接连接；气缸10用于吸起原料，电机9用于带动蜗杆11转动，并使气缸10横向移动。 

当传感器发出信号，气缸10动作吸起原料，电机9开始带动蜗杆11转动，蜗杆11带动气缸10横向移动到指定位置，电机9停止，气缸10放下原料，汽缸回位。 

所述的下料机械手8由气缸40、旋转气缸41和旋转支架42组成单臂旋转机械手，旋转支架42与旋转气缸41连接，气缸40安装在旋转支架42的转动臂上，气缸40用于将成品吸起，旋转气缸41用于带动旋转支架42和气缸40将成品旋转到成品料场所在位置。 

当成品到位时，传感器发出信号，气缸40动作将成品吸起，这时旋转气缸41动作带动旋转支架42将成品旋转180度，气缸40再次动作并将成品放入成品料场。 

所述的提升装置4由举升气缸12、下料气缸13以及下料架14组成，举升气缸12和下料气缸13呈轴线交叉布置，举升气缸12用于将原料顶起，下料气缸13用于将举升气缸12顶起的原料推到下料架14中。 

当传感器发出信号时，举升气缸12动作，顶起原料，这时下料气缸13动作将原料推到下料架14中，气缸回位。 

所述的加热炉包括由有机玻璃板15和支架25制成的炉体，支架25上安装有一组有机玻璃管16，有机玻璃管16中安装有用于渲染炉体内加热情况并演示钢坯在炉体内运动时温度变化的多色发光二极管组20，蜡烛灯泡19安装在炉体内两侧的烧嘴位置处用于显示火焰，红色高亮二极管灯泡21装置在炉体夹层中，用于渲染炉体内颜色，炉体上同时安装有数字表18，模拟加热装置17安装在支架25上，所述模拟加热装置的输出温度在数字表18上进行显示，步进装置22安装在炉体下方，该步进装置22包括顶起气缸23，用于将原料顶起，移动汽缸24用于将原料移进加热炉6。