[实用新型]一种具有自动追踪功能的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台，特别是一种具有自动追踪运动物体的云台。

背景技术

在现有技术中，监控用摄像头都是固定安装，即便是安装在可控云台上也是按照预定轨迹转动，云台无法追随运动中的目标物体。所以开发出一种具有自动追踪功能的云台，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有自动追踪功能的云台，进而解决了上述背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有自动追踪功能的云台，所述具有自动追踪功能的云台由可转动云台和移动探测模块组成。所述移动探测模块在可转动云台上。

优选的，所述移动探测模块包括红外发射器、红外接收器和信号处理模块。

优选的，所述任意一个红外接收器均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述信号放大电路连接到一个驱动电路，所述驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述驱动电机设置在云台驱动装置中；所述信号放大电路连接到一个比较电路，所述比较电路中设置有一个可编程的微处理器。

优选的，所述红外接收器至少为4个，并均匀排列。

优选的，所述驱动电机为步进电机。

本实用新型的有益效果是：所述具有自动追踪功能的云台，可以实现对运动物体进行追踪的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有自动追踪功能的云台的示意图。

1-可转动云台，2-移动探测模块，3-红外发射器，4-红外接收器

具体实施方式

为进一步说明本实用新型，现结合附图进行详细阐述：

图1为本实用新型提供的具有自动追踪功能的云台的示意图。

所述具有自动追踪功能的云台由可转动云台和移动探测模块组成，所述移动探测模块在所述可转动云台上，所述移动探测模块由红外发射器、红外接收器和信号处理模块组成；所述红外发射器和红外接收器呈一字排列；所述任意一个红外接收器均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述的驱动电机采用步进电机，并设置在云台驱动装置中。所述的信号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器。

当移动物体出现在红外接收器4的接收范围之内时，红外光先被反射回红外接收器4，当目标物体继续运动时，多个设定的检测点分别返回信号，经过比较电路比较，再由所述的可编程微处理器根据不同位置的红外接收器4的返回信号进行辨识，可以判断目标物体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，驱动云台向目标物体的运动方向转动，同时被固定于云台上方的摄像头也转向目标物体的方向，从而实现追踪运动目标物体的目的。

红外发射器的可选用型号：IRM8601S、IR928-6C、IR908-7C

红外接收器的可选用型号：PT331C、PT204-6B、PT264-6B

上述型号的选用并不排除其它型号的采用，只要能满足本实用新型的功能皆可采用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。