[实用新型]一种轨道式搬运车的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置。

背景技术

目前国内自动化物流系统中现有的轨物料搬运车辆如：直线往复式穿梭车、单轨环形穿梭车、单轨环形空中穿梭车等。直线往复式穿梭车采用单电机驱动，在双列轨道上往复直线行驶，没有转向和变轨行驶功能。直线往复式穿梭车由于往复直线行走，对简单的直线搬运能够发挥很高的效率。但不能够胜任系统多车及复杂路径的搬运需求。单轨环形穿梭车采用双电机驱动，沿单列轨道环形行驶，能够沿轨道转向，但不具备岔道换轨行驶功能。由于小车沿单轨运行，系统内运行多车时，为了避免彼此碰撞，单车空跑率较高。两套控制系统实现双电机驱动，不仅增加了单车的成本，还增加了整车的质量，在多车环境下，能耗不经济。单轨环形空中穿梭车能够在单电机驱动下沿悬挂在空中的轨道，转向和变轨运行。小车自身不带变轨功能，在岔道口通过扳道机构实现轨道的切换，小车沿切换好的轨道完成变轨运行。由于每个岔道口均需设置扳道机构，增加了轨道系统的复杂性，不利于轨道系统的扩展和变更。

另外还有一种轨道式搬运车通过控制两个电机的速差，实现搬运车在双列轨道上驱动、转向、变轨行驶功能，由于轨道的制作安装存在误差，控制系统计算的理论半径与实际的轨道半径存在不可避免的偏差，两个电机的速度匹配缺乏绝对的参考依据，故控制难度较高，机械磨损大，采用两套伺服系统控制两个电机，不仅增加了制造成本、搬运车的自重也相应增加、使用的经济性也不够优化，而且很难满足高速行驶及大流量搬运的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为克服现有技术的缺陷，设计一种质量轻，成本低，可实现流畅行驶、低磨损、高可靠性，并能够满足在复杂多变的轨道系统中多车同时高速运行需求的驱动、转向、变轨行驶的轨道式搬运车的驱动机构。

本实用新型所述的轨道式搬运车的驱动机构，由支撑框架单元，驱动单元和随动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有可提供驱动单元和随动单元回转的支承轴承，驱动单元包括2个行走轮、4个导向轮、具有差速功能的单动力驱动装置、驱动安装框架和带有四个滚轮的轨道选择装置，驱动单元安装在驱动框架上，驱动框架上的上、下端分别装有回转轴，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的支承轴承连接，可与支撑框架单元相互自由转动。4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角。2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元，各安装在随动安装框架上，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的支承轴承连接，可与支撑框架相互自由转动，4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角。随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成四轮，支撑整部搬运车。与驱动单元不同的是：随动单元中没有带差速功能的单动力驱动装置，依靠两个走行轮的自由转动实现与轨道曲率一致的差速。

当车辆运行时，驱动单元中具有差速功能的单动力驱动装置驱动两个行走轮转动，为搬运车提供前进或后退的动力，位于驱动单元和随动单元的8个导向轮分别对驱动单元和随动单元直行和转弯进行方向的导向，驱动单元中的差速装置能够依据轨道的实际情况，对2个行走轮的转速进行时时的调整，随动单元中的2个行走轮跟随驱动单元两个行走轮转动，在导向轮的作用下根据轨道自动进行速差的匹配。在经过岔道口时，驱动单元和随动单元内分别装有带四个滚轮的轨道选择装置，轨道选择装置将导轮推至所需行走的一侧，其中2个滚轮沿着轨道上的导向边和位于驱动单元、随动单元的2个导向轮的作用，先后使驱动单元、随动单元顺利通过岔道，从而完成整个搬运车的岔道直行或转轨动作。

有轨式搬运车的新型驱动、转向、变轨机构由于采用驱动单元、随动单元与支撑框架单元通过回转轴承连接能够各自独立转动，在轨道的设计上可以使用较小的转向半径，节省空间，给轨道设计增加较大的弹性。搬运车自身带有路径方向选择装置，即轨道选择装置，无需在轨道上设置扳轨机构，降低了轨道设计的复杂性，降低了轨道的成本，有利于轨道系统的变更和扩展。驱动单元、随动单元均具有随轨道曲率变化时时调整轮子速差的功能，达到轨道实际曲率与轮子速差的完美匹配，减少机械磨损，提高搬运车的可靠性和使用寿命。带差速的单动力驱动单元，采用一个动力实现四轮搬运车的驱动，降低了控制的复杂程度，减少了故障发生的概率，充分发挥电机效率。驱动单元、随动单元与搬运车中心相对独立和对称，设计车辆时可以根据轨道上、下坡情况，对采用前轮驱动或后轮驱动进行灵活的选择。还可以根据物流系统的情况，在支撑框架单元上安装不同的移载机构。