[实用新型]一种电液比例控制活塞式双吊点液压启闭机

说明书

技术领域

本实用新型设涉及液压启闭机技术领域，具体地说是一种电液比例控制活塞式双吊点液压启闭机。

背景技术

无论是治理江河，城市防洪、防涝，还是蓄水灌溉，引水发电等水利水电工程都离不开闸门，而闸门的开启或关闭必须要用专门的机械装置来实现，启闭机就是专门用于来启、闭闸门的专用起重机械。启闭机启闭性能的优劣直接关系到闸门启、闭的可靠性，对于工程的安全运行起着关键性的作用，目前使用的启闭机主要有卷扬式启闭机和液压式启闭机两大类。

液压式启闭机的工作原理是用油泵输出高压的液压油，经管路、液压阀组控制进入活塞式液压缸，驱动活塞运动，由活塞带动闸门开启或关闭。液压式启闭机既可以产生向上的拉力，又可以产生向下的推力，具有运行平稳、控制方便、启闭力大、尺寸小、重量轻、能简化水工建筑结构的优点。随着水利水电工程规模的不断向大型、特大型发展，不少场合，液压式启闭机方案已成为其它机种无法替代的唯一选择，是控制闸门启闭的理想设备。

双吊点液压启闭机最重要的必备基本功能是保压、同步、调速，对设备的运行可靠性要求极高。目前的液压启闭机采用液控单向阀保压，四个调速阀分成两组，分别单独完成两只活塞式液压缸的启、闭速度调速，使两只活塞式液压缸的速度基本相等，从而达到初步同步，再辅以旁路泄油纠偏来实现较精确地同步。这种控制方式已沿用多年，速度调节与同步调节混同进行，一旦需要变更闸门启、闭速度，就必须重新调节同步，而这即使对于熟练的专业人员也是非常麻烦的事。若同步调节过程出现失误，就可能导致闸门因偏斜而卡死，造成重大事故。由于闸门很重，打开单向阀的控制压力要求较高，常出现由于液控单向阀开启不正常而导致的闸门卡死或爬行等故障。为了减小开启单向阀所需的控制压力，需采用外泄式液控单向阀，每只活塞式液压缸共有进、回、控制、泄漏四根油管，管路较复杂。目前的液压启闭机采用开关型常规液压阀实现上述功能，系统复杂，可靠性较差。系统的工作参数(如启闭速度、工作压力、运动顺序)只能预先调定，工作过程中无法改变。在外界工况发生变化时不能作出相应调整，这些问题制约了启闭机性能及可靠性的提升，已不能满足目前大型水利工程多门、多工况、多组合的智能化控制要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电液比例控制活塞式双吊点液压启闭机，能自动控制启闭机的两只活塞式液压缸以较高的同步精度运行，保证闸门平稳启、闭。

本实用新型的技术方案为：一种电液比例控制活塞式双吊点液压启闭机，由2只活塞式液压缸，液压控制系统及电气控制系统组成，液压控制系统包括平衡阀、由三位四通电磁换向阀和2只节流阀组成的旁路泄油纠偏阀组、分流集流阀、三位四通电液比例换向阀、外控顺序阀、溢流阀、电磁溢流阀、回油滤油器、油泵电机组等。两个油泵出口通过单向阀后汇合为总的压力油口，分别与三位四通电液比例换向阀、电磁溢流阀、外控顺序阀连接，三位四通电液比例换向阀的一个出口与分流集流阀进口连接，分流集流阀的两个出口各自串联平衡阀后再分别与2只活塞式液压缸的有杆腔连接，2只活塞式液压缸无杆腔出口合二为一，与三位四通电液比例换向阀的另一个出口、外控顺序阀、溢流阀连接，外控顺序阀、溢流阀与电磁溢流阀的出口并联成为总回油口，经过回油滤油器与油箱连接。旁路泄油纠偏阀组由三位四通电磁换向阀和2只节流阀组成，三位四通电磁换向阀的2个出口各串联有1只节流阀，节流阀的另一端分别与分流集流阀的2个出口并联，三位四通电磁换向阀的回油口接油箱。

电气控制系统具有闸门开度的检测、显示装置及与之相连接的可编程序控制器PLC，闸门开度检测装置具有2只位移传感器，分别设置在2只活塞式液压缸上，位移传感器检测活塞式液压缸实际位移输给可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC比较2只活塞式液压缸实际位移，根据实际位移同步误差控制旁路泄油纠偏阀组动作，实现自动纠偏，并将活塞式液压缸的实际位移、设定位移以及实际位移同步误差换算为闸门的实际开度、设定开度及偏斜量，经显示器适时显示。