[实用新型]一种圆钢倒棱机托料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆钢托料装置，属于工件传送设备技术领域。

背景技术

圆钢倒棱是生产中的工序之一，其中砂轮式圆钢倒棱机是常用的设备，该机在使用中需要将圆钢从一个工位托至另一个工位，这一动作需要专用的装置或机构来完成。目前，很多砂轮式圆钢倒棱机的托料机构采用四轮定位升降机构。在使用中发现，这种四轮定位升降机构存在一些缺点，主要表现在联接点多、销轴及连接板磨损快、备品备件消耗量大、故障频发、设备维护费用高等方面，对于生产的顺利实施有不利的影响，很有必要开发一种使用效果更好的圆钢倒棱机托料装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将圆钢从一个工位顺利地托至另一工位的动作平稳、可靠、维护量小、设备维护费用低的圆钢倒棱机托料装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种圆钢倒棱机托料装置，它由驱动机构、摆动机构、升降机构和顶料板组成，驱动机构与摆动机构连接，摆动机构通过连接板与升降机构连接，升降机构由底座、升降轴、升降轴套组成，升降轴套安装在底座上，升降轴装在升降轴套内，顶料板固定在升降轴的上端。

上述圆钢倒棱机托料装置，所述的驱动机构由气缸或液压缸组成，气缸或液压缸的前端与摆动机构相连接。

上述圆钢倒棱机托料装置，所述的摆动机构为摆杆及连杆组成，摆杆及连杆的一端均安装在摆轴上，摆杆的另一端与驱动装置的汽缸或液压缸相连、连杆的另一端与连接板相连接。

上述圆钢倒棱机托料装置，所述的升降轴套为两件，分别安装在底座的两端，升降轴套与升降轴间有干油集中润滑。

上述圆钢倒棱机托料装置，所述的顶料板为马鞍型，在顶料板下侧有调整垫片。

上述圆钢倒棱机托料装置，它还有定位键和定位键滑槽，定位键安装在顶料板下侧，定位键滑槽安装在底座上，定位键和定位键滑槽相匹配。

本实用新型通过驱动杆带动摆动连杆运动，使升降轴和顶料板完成升降动作，将圆钢从一个工位顺利的托至另一工位，动作过程中不会发生卡阻，本装置运行稳定、可靠、故障率低、维护工作量小、维护费用低，是理想的圆钢倒棱机托料设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是升降轴和顶料板结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图2的俯视图；

图5是底座和升降轴套结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的俯视图；

图8是本实用新型的第一个工作位置示意图；

图9是本实用新型的第二个工作位置示意图；

图10是本实用新型的第三个工作位置示意图。

图中标记如下：驱动机构1、摆杆2、连杆3、摆轴4、连接板5、底座6、升降轴7、升降轴套8、顶料板9、调整垫片10、第一工位11、第二工位12、第三工位13、圆钢A、圆钢B、圆钢C

具体实施方式

图1-7是本实用新型的结构及部分部件的示意图。图中显示，本实用新型由驱动机构、摆动机构、升降机构和顶料板组成，驱动机构与摆动机构连接，摆动机构通过连接板与升降机构连接，顶料板安装在升降机构上部。

驱动机构1为气缸或液压缸、摆动机构由摆杆2、连杆3及摆轴4组成，驱动机构1的前端与摆杆2的一端相连接，连杆3的一端与连接板5相连接，摆杆2及连杆3均安装在摆轴4上，摆杆2及连杆3可以绕摆轴4转动。工作时，汽缸(或液压缸)活塞杆动作，带动摆杆2摆动，通过摆轴4将运动传递给连杆3，连杆3通过连接板5带动与之相连接的升降机构上下运动。

升降机构由底座6、升降轴7、升降轴套8组成，升降轴套8安装在底座6上，升降轴7装在升降轴套8内，顶料板9固定在升降轴7的上端。升降轴套8有两件，分别安装在底座6的两端，升降轴套8与升降轴7间为干油集中润滑。在顶料板9下侧安装定位键，在底座6上安装定位键滑槽，定位键滑槽和定位键相匹配。定位键保证了顶料板9在升降托料过程中不发生转动，定位键没有直接安装在升降轴8上，方便了加工及安装同时保证了导向精度要求。

顶料板9设计为马鞍型定位，防止了来料对顶料板固定螺栓的冲击，另外在安装过程中通过调整顶料板9下的调整垫片10，使各顶料板9平齐，以保证各顶料板9受力均匀，顶料板9特定的齿型保证了φ50-φ180mm圆钢在升降轴8上下动作的过程中从一个工位顺利的移送至另一工位。

图8-10是本实用新型的工作过程示意图。