[实用新型]一种微型仿形焊接小车的行走机构

权利要求书

1.一种微型仿形焊接小车的行走机构，结构中包括：焊车底盘(1)和下方安装的辅助行走轮(13)及其定位在焊车底盘(1)的仿形机构，其特征在于：仿形机构中包括有主动行走机架(4)，主动行走机架(4)借助与焊车底盘(1)形成滑动配合，主动靠轮(9)与驱动电机(7)借助仿形轮轮组件定位在形行走机架(4)一端、借助焊接底盘(1)的下方设置的辅助轮(8)形成靠模板的夹紧机构，主动行走机架(4)的驱动机构是设置在焊车底盘(1)上的气缸(6a)组件。

2.根据权利要求1所述的一种微型仿形焊接小车的行走机构，其特征在于：与所述的主动行走机架(4)平行配套的设置的是从动行走机架(11)、对称设置在焊车底盘(1)另一侧，从动行走机架(11)与焊车底盘(1)形成滑动配合，从动靠轮(15)借助从动仿形轮轮组件定位在从动行走机架(11)一端、借助焊接底盘(1)的下方设置的辅助轮形成靠模板的夹紧机构，从动行走机架(11)的驱动机构是设置在焊车底盘(1)另一侧上的气缸(6b)组件。

3.根据权利要求1所述的一种微型仿形焊接小车的行走机构，其特征在于：所述的仿形轮组件结构中包括有：驱动电机(7)和主动靠轮(9)定位连接件销轴(3)，套装在销轴(3)外的连接套(2)。

4.根据权利要求2所述的一种微型仿形焊接小车的行走机构，其特征在于：所述的从动仿形轮组件结构中包括有：一端与从动靠轮(15)及其定位从动行走机架(11)上的连接件。

5.根据权利要求1所述的一种微型仿形焊接小车的行走机构，其特征在于：所述的主动靠轮(9)采用的轮缘齿式结构，齿数为60-160。

6.根据权利要求1所述的一种微型仿形焊接小车的行走机构，其特征在于：所述的焊车底盘(1)的下方安装用于行走机构采用万向轮结构。

7.根据权利要求6所述的一种微型仿形焊接小车的行走机构，其特征在于：所述的焊车底盘(1)的下方安装用于行走的万向轮结构中包括位于焊车底盘(1)后段的球型轮(13)和前段的万向轮(16)。

8.根据权利要求2所述的一种微型仿形焊接小车的行走机构，其特征在于：所述的焊车底盘(1)支撑表面的横断面(17)成“”形，两边是用来定位仿形机构中的主、从加紧装置面，中间是定位自动焊机及其驱动装置面。