[实用新型]用于收集水面漂浮物的自动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备的技术领域，尤其是一种用于收集水面漂浮物的自动装置。

背景技术

现有的水面清洁设备需要人工操作，体型较大，而且速度慢、工效低，工人劳动强度大，不适宜在面积较小，水深较浅的水域进行清洁工作。此外，传送带装置常用于工业中的货物传送，但直接用于水面漂浮物的收集还存在许多问题。

实用新型内容

为了克服现有的水面清洁设备工效低、自动化程度低的不足，本实用新型提供了一种用于收集水面漂浮物的自动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型水面清洁机器人，包括船体、甲板、传送带、控制柜、垃圾储存箱和摄像头，船体上设有甲板，甲板一端设有传送带，另一端上设有控制柜，传送带与垃圾储存箱固定连接，垃圾储存箱上设有摄像头。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括船头为凹形。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括传送带上端设有传送带电机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括传送带通过固定支架一和固定支架二固定于甲板上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括传送带为阶梯状。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括垃圾储存箱外侧设有垃圾箱门。

本实用新型的有益效果是：这种用于收集水面漂浮物的自动装置结构合理，自动化程度高，操作方便，使用安全可靠，防护性能好，并且利用计算机视觉替代了传统水面清洁设备中的人工视觉，提高了水面清理的效率，减轻了工人的劳动强度，同时能够极大的提高水面清洁设备的自动化程度和智能化水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.船体，2.甲板，3.传送带，4.控制柜，5.垃圾储存箱，6.摄像头，7.传送带电机，8.固定支架一，9.固定支架二，10.垃圾箱门。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1是本实用新型的结构示意图，该用于收集水面漂浮物的自动装置包括船体1、甲板2、传送带3、控制柜4、垃圾储存箱5和摄像头6，船体1上设有甲板2，船头为凹形，甲板2一端设有传送带3，另一端上设有控制柜4，传送带3与垃圾储存箱5固定连接，垃圾储存箱5上设有摄像头6，垃圾储存箱5外侧设有垃圾箱门11，传送带3为阶梯状，上端设有传送带电机7，并且通过固定支架一8和固定支架二9固定于甲板2上。

使用时，该用于收集水面漂浮物的自动装置的船头设计成凹形，在螺旋桨的作用下，使水流向船头的中间凹处流动，从而带动水面的悬浮物漂向垃圾传送带，传送带设计成阶梯状，每隔一段设计一个台阶，当电机驱动传送带转动时就将漂浮物收集并放入垃圾箱，方便了对于水面漂浮物的捕捉。在传送带顶部安装了一个朝向船头的摄像头，有利于获取船头前方水域的图像信息，同时通过嵌入式系统自动对采集的水面视频中的杂物进行检测，对获取视频图像进行识别处理，完成垃圾的定位，控制船体运动和传送带工作，完成水面漂浮物的自动收集。这种用于收集水面漂浮物的自动装置结构合理，自动化程度高，操作方便，使用安全可靠，防护性能好，并且利用计算机视觉替代了传统水面清洁设备中的人工视觉，提高了水面清理的效率，减轻了工人的劳动强度，同时能够极大的提高水面清洁设备的自动化程度和智能化水平。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。