[实用新型]多排抓取机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种多排抓取机，安装在冰淇淋切片生产线的产品输出端，与机械手配合使用，用于将冻好的冰淇淋产品卸离生产线，并送给机械手送入下道工序。

背景技术：

现有冰淇淋切片生产线的机械手抓取是独立单元的单机，适合于棒类产品的夹取，与切片生产线主机同步连续运行，从切片生产线的托盘上依次逐一夹住雪糕棒取下产品并送入下道工序。该结构形式的机械手抓取适合于托盘上只有一列切片产品，当托盘上有二列切片产品时，需将托盘做成梯形托盘，另需增加一台机械手抓取，以便夹取第二列切片产品，这无疑增加了设备的投资、占地及人工，随着切片生产线改型以增加生产产量时，就需将托盘尺寸做大以便放置更多的产品，当托盘上有三列、四列切片产品时，则现有技术无法完成机械手夹取，不能实现生产线的自动化，就不能真正提高生产产量，提高生产效能。

发明内容：

本实用新型针对现有技术，提供一种多排抓取机，该机与机械手配合使用，可以提高劳动生产率。

本实用新型的目的是通过以下措施实现的：

一种多排抓取机，其特征是：它包括底座、同步平移机构(通过支架固装在底座上)、托架、转轴、钳手、摆臂电机及其减速器、转向气缸和钳手气缸；所述同步平移机构上部安装托架，托架上部设置转轴，该转轴的一端通过轴承和轴承座支撑在托架上，转轴的另一端与摆臂电机的减速器的输出轴联接，摆臂电机减速器通过减速器壳体安装在托架上，转轴两端在托架的内侧各安装有一撑杆，两撑杆的另一端间设置一钳手框，该钳手框两侧通过固定轴、轴承和轴承座与撑杆联接，钳手框内装有多排钳手，每排有多个钳手组成，每个钳手均设有钳手气缸；

所述钳手框一侧联接撑杆的固定轴外端套装有同步带轮，相对应在托架上部的转轴的一端也套装有同步带轮，两同步带轮间装有同步皮带；每排的多个钳手分别安装在各自的横杆上，横杆通过其两端的转轴套装在钳手框两侧的轴承中；钳手框的两侧各设一转向气缸，所述转向气缸尾端固装在钳手框上，另一端(活塞杆)通过连接销、连杆与每排钳手气缸的安装横杆两端的转轴联接；

所述同步平移机构包括伺服电机、滚珠丝杠机构、导向座、导杆和底座，所述伺服电机与滚珠丝杠机构相连并安装在底座上，与滚珠丝杠机构匹配的螺母上连接导向座，导向座套装在两根平行的导杆上，导杆两端安装在底座上，导向座上部固定安装有托架；

所述钳手框上可根据需要设置有二排、三排或四排钳手，每排有多个钳手组成；各排各有一横杆，每个钳手都有自己的钳手气缸，钳手的一端安装在横杆上，钳手的中间位置联接有短连杆，该短连杆通过安装座安装在钳手气缸的活塞杆上，每个钳手的钳手气缸也固定在横杆上；钳手框两侧各设一连杆，该连杆通过连接销对应与两侧的转向气缸的气缸杆及每排钳手的横杆两端的转轴联接。

本实施例所述钳手框上设有置两排钳手，每排有十二个钳手。

本实用新型具有以下优点：

使用一台独立的多排抓取机与机械手配合使用，可同时完成一列或二列切片产品的夹取，而且托盘只需做成平托盘，它减少了设备的投资、占地及人工；随着切片生产线改型以增加生产产量时，当托盘上有三列、四列切片产品时，只需将多排抓取机变换成三排、四排抓取即可，提高了设备的利用率；并可进一步实现生产线的自动化，达到提高生产产量、提高生产效能的目的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为钳手框及钳手部分结构示意图。

图3为本实用新型工作状态示意图一。

图4为本实用新型工作状态示意图二。

图5为本实用新型与机械手部件配合工作的示意图。

图中：1-底座；2-丝杠；3-螺母；4-伺服电机；5-托架；6-导杆；7-转轴；8-摆臂电机(配减速器)；9-撑杆；10-同步带轮；11-同步带轮；12-同步皮带；13-钳手框；14-钳手；15-钳手气缸；16-横杆；17-转轴；18-连接销；19-连杆；20-转向气缸；21-切片生产线；22-雪糕；23-机械手部件；24-机械手；25-机械手开钳气缸；26-开钳框；27-导向座；28-短连杆。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型的多排抓取机包括底座1、同步平移机构(通过支架固装在底座上)、托架5、转轴7、钳手14、摆臂电机8及其减速器、转向气缸20和钳手气缸15。