[实用新型]干式或湿式离合器制动角检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于属于粉末成型压机检测技术领域，特别是一种干式或湿式离合器制动角检测装置。

背景技术

现代的粉末成型机床大多都采用气动驱动的干式或湿式离合器，用来控制主动机构和从动机构的连接。干式或湿式离合器均存在摩擦片的损耗，磨损到一定程度后需及时进行间隙调整或摩擦片更换，否则，随着制动角的变大，离合器会出现打滑情况，有时候会造成非常严重的财产损失和人身安全。而目前生产实践中，对干式或湿式离合器制动角的测量还处于依据有经验的操作或维修人员的判断上，往往不能及时发现问题解决问题，对生产的计划和机械的保养不利。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种够实时输出干式或湿式离合器的制动角度的离合器制动角检测装置及其检测方法。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种干式或湿式离合器制动角检测装置，包括旋转编码器、高速计数模块、PLC可编程逻辑器件、人机互动界面、离合器电磁阀；所述旋转编码器通过联轴器与待测装置的曲轴相连接，从而跟随曲轴运转并将其旋转角度转换为电脉冲，PLC可编程逻辑器件通过高速计数模块与旋转编码器相连接，接收检测的旋转角度信号，PLC可编程逻辑器件对该检测信号处理后，将控制信号传输给离合器电磁阀，最终控制曲轴的运转角度；PLC可编程逻辑器件还与人机互动界面相连接，实现与外界的交互。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：本实用新型可以对离合器制动角进行实时检测，在不增加成本的基础上增加了机床的安全性，便于设备的定期维护和保养。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的干式或湿式离合器制动角检测装置示意图。

图2为本实用新型的干式或湿式离合器制动角检测方法流程图。

具体实施方式

结合图1，本实用新型的干式或湿式离合器制动角检测装置包括旋转编码器、高速计数模块、PLC可编程逻辑器件、人机互动界面、离合器电磁阀；所述旋转编码器通过联轴器与待测装置的曲轴相连接，从而跟随曲轴运转并将其旋转角度转换为电脉冲，PLC可编程逻辑器件通过高速计数模块与旋转编码器相连接，接收检测的旋转角度信号，PLC可编程逻辑器件对该检测信号处理后，将控制信号传输给离合器电磁阀，最终控制曲轴的运转角度；PLC可编程逻辑器件还与人机互动界面相连接，实现与外界的交互。

结合图2，本实用新型的干式或湿式离合器制动角检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤1、进行自检，无故障后检测离合器电磁阀操作；

步骤2、判断离合器电磁阀是否工作，若工作则曲轴旋转并带动编码器同步旋转，编码器发出电信号至高速计数模块，高速计数模块将数据传输给PLC可编程逻辑器，从而获得曲轴的旋转角度；否则等待；

步骤3、PLC可编程逻辑器根据高速计数模块的变化率可以计算出机床当前的行程次数，再根据行程次数计算出当前行程次数的离合器的允许制动角；

步骤4、PLC可编程逻辑器判断离合器电磁阀是否停止工作，若停止工作则在停止工作的瞬间记录关闭时曲轴的旋转角度，否则继续等待；

步骤5、判断编码器数值是否变化，若不变化，记录当前的旋转角度，用当前的旋转角度减去步骤4所记录的旋转角度，从而得到当前行程次数下的离合器制动角度，否则继续等待；

步骤6、将步骤5计算出的旋转角度和步骤3计算出的允许制动角进行比较，若不在允许制动角范围内，则输出报警信息至人机界面，否则不报警并返回步骤2进行下次检测。

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细描述。

本实用新型的一种对干式或湿式离合器的制动角检测系统，包括粉末成型机械及其配置的PLC控制器，安装于曲轴上的旋转编码器连接PLC控制器，所述曲轴上的输出轴通过柔性联轴器和旋转编码器连接，旋转编码器通过高速计数模块和PLC控制器相连，显示制动角度的触摸显示屏通过RS232C和PLC控制器相连；系统软件包括不同行程次数下的制动角度的数据库和当前行程次数的实际角度，数据库的特征是采用静态方程分配的方式。

本实用新型通过当干式或湿式离合器通气后，曲轴在传动机构的驱动下进行旋转，旋转编码器检测曲轴的运行角度，并将运行角度实时传输给PLC，通过PLC中的高速计数中的脉冲计数算出当前的行程次数c1.PLC关闭干式或湿式离合器的电磁阀后，立即将此时候曲轴的角度a1保存在PLC的存储器内，同时曲轴在机械惯性的影响下继续运转一定的角度，利用PLC中的高速计数中的脉冲计数功能对曲轴的运动还是静止状态进行实时判断，一旦脉冲计数为0，说明此时候曲轴已经完全静止，立刻记录下此时的角度a2，用a2-a1就可知道此行程次数c1下的制动角是多少a3(a3＝a2-a1)，然后根据PLC里的数据库，比较此行程次数下的允许制动角是多少，从这就可以知道当前制动角是否正常，如不正常则输出报警信号至人机界面，同时锁定离合器，必须在对离合器调整后才允许继续操作离合器。