[实用新型]具有两种不同牙形丝杆的组合螺旋副

说明书

技术领域

本实用新型涉及是一种具有两种不同牙形丝杆的组合螺旋副属于机械传动中的螺旋传动技术领域。 

背景技术

螺旋传动按螺纹间摩擦状态一般可以分为滑动螺旋副和滚动螺旋副。滑动螺旋副摩擦阻力大，效率低，但能自锁；滚动螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自锁。 

发明内容

本实用新型提供一种具有两种不同牙形丝杆的组合螺旋副，具有滚动螺旋传动和滑动螺旋传动优点为一体的组合螺旋副。 

本实用新型的技术解决方案：其特征是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦，在同一长度范围内，两种螺旋副的螺纹交叉在一起的；在滚动螺旋副与滑动螺旋副中的丝杆只有一种牙形槽，丝杆的牙形槽是半腰形槽；滚动螺旋副与滑动螺旋副中丝杆的牙形槽宽度不变，与牙形槽丝杆配合使用的组合螺母是由滑动螺母、滚动螺母、销钉、平面轴承和滚动体组成，滚动螺母与滑动螺母在丝杆长度方向间有平面轴承，销钉位于在滚动螺母和滑动螺母之间，滚动螺母或滑动螺母上开有销槽，销钉与滑动螺母或滚动螺母固连，销钉在销槽内运动。 

本实用新型的优点：将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补，在丝杆的不同长度区域内，可分别实现双向滚动摩擦、双向滑动摩擦和一滚一滑的不同功能区域，也可以通过组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。组合螺旋副A的优点是丝杆加工简单方便；组合螺旋副B的优点是丝杆可以是单牙，体积小。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。 

图1为本发明实施例①所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。 

图2为本发明实施例②所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。 

图3为本发明实施例③所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。 

图4为本发明实施例④所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。 

图5为本发明表示t1、t2的示意图。t1、t2分别表示组合螺旋副A中梯形槽和半腰形槽的宽度。 

图6为本发明实施例⑤所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。 

图7为本发明实施例⑥所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。 

图8为本发明实施例⑤的一种变形(即丝杆换个方向的实施方式)。 

图9、图10为本发明实施例⑦所述的组合螺旋副A中丝杆牙形槽宽度不变，使用组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能的示意图。 

图11、图12为实施例⑧所述组合螺旋副A中的组合螺母的另一种结构。 

图13表示C向的示意图。图14表示D向的示意图。 

图15是指组合螺旋副A中，滑动牙的牙形型是圆形的示意图。 

图16、图17是本发明实施例⑨所述的组合螺旋副B的示意图。 

图18、图19是实施例⑩所述组合螺旋副B中的组合螺母的另一种结构。 

图中，1是A螺母，2是A滚动体，3是实施例①～⑥所述的丝杆，4是实施例⑦和⑧所述的牙形槽丝杆，5是B滚动体，6是A滚动螺母，7是A平面轴承，8是A滑动螺母，9是销钉，10是销槽，11是实施例④所述的B螺母，12是实施例⑥所述的C螺母，13是滑动牙中所述的圆形牙，14是半腰形槽丝杆，15是C滚动体，16是B滚动螺母，17是B平面轴承，18是实施例②所述的D螺母，19是B滑动螺母。 

具体实施方式

组合螺旋副是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦。为方便描述，将滚动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滚动槽，将滑动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滑动槽；将滚动螺旋副中螺母的牙形称为滚动牙，将滑动螺旋副中螺母的牙形称为滑动牙。滚动槽和滑动槽可以不相同，也可以相同。为方便描述，下面将滚动槽和滑动槽不同的情况，称为组合螺旋副A，在丝杆的同一长度范围内，两种螺旋副的牙形槽交叉在一起的，在说明书中将螺母上的滚动牙和滑动牙分别用圆形牙和梯形牙加以描述，将丝杆上的滚动槽和滑动槽分别用圆(腰)形槽和梯形槽加以描述。将丝杆上的滚动槽和滑动槽相同的情况，称为组合螺旋副B，在说明书中用半腰形槽加以描述。 

需要指出的是，组合螺旋副A中的滑动牙(槽)和滚动牙(槽)并不局限于梯形牙(槽)和圆形牙(槽)，例如这种滑动牙也可以是圆形的，如图13所示；滚动体也可以使用滚柱。 

组合螺旋副A