[实用新型]转向输送装置及含有转向输送装置的侧封包装机

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及生活用纸包装机行业，尤其涉及侧封包装机的一种具有伺服控制、挠性件组合的转向输送装置及含有转向输送装的侧封包装机。

二、背景技术：

目前的侧封包装机的转向输送装置，通常采用气缸推动机构、偏心推动机构、加速直接输送机构等方式来实现包装袋的横向运动转变为纵向运动，甚至有的采用人工封袋。

其缺点：

1、气压传动，有缓冲，容易造成包装袋输送错位；

2、凸轮传动容易产生机故障，长期使用，因磨损而精度下降，产生严重噪音；

3、加速直接输送，惯性大，包装袋容易变形，整体外观差。

4、人工封袋，不卫生，外观差，效率低。

三、实用新型内容：

本实用新型是为了克服现有技术存在的不足，设计并制作出一种转向输送装置及含有转向输送装的侧封包装机。

技术方案：

一种转向输送装置，包括固定支架，转动推料装置，在固定框架内固定套装有一转动推料装置，所述转动推料装置包括两个平行固定的侧板，在两侧板内表面上分别有链条传动机构，所述链条传动机构包括一个横贯两侧板的主动轴及主动轴两端分别安装有主动齿轮、每个侧板上至少各分布四个从动轴并在相应侧板内表面各从动轴上安装有链轮，主动轴一端通过传动机构与伺服电机传动连接，另一端通过主动齿轮与其一从动轴上的从动轮传动连接，每个侧板上的各从动轴围成直角梯形或平行四边形形状分布，并在两侧板内表面的链轮上分别环套有链条，且两侧链条横向存在位差H；在两侧链条之间至少横向安装有一对相连体的滑杆组，所述滑杆组为两间距H的平行滑杆其间通过连架桥铰接在一起，其一滑杆右端与右链条铰接转轴连接，另一滑杆左端与左链条铰接转轴连接，在所述连架桥中间设有竖向通孔并套装固定有连杆，在该连杆下端固定安装有“L”型推板，所述“L”型推板其中一个面与横向输送平皮带方向平行。

在两侧链条之间横向安装有四对或五对相连体的滑杆组。

在所述各链条上、下分别设有水平滑道，使滑杆组循环运动到链条环的上侧、下侧时其两端均从水平滑道内通过。

所述滑杆组的滑杆一端通过固定块与链条铰接转轴连接，另一端安装有轴承，轴承与水平滑道匹配。

转动推料装置主传动轴匹配安装于两侧板对应承座内，主转动轴在横贯两侧板的同时还满足其位于一侧板上某从动轴与另一侧边相应从动轴之间中线位置上，即位于一侧板某从动轴之后H/2距离和位于另一侧边相应从动轴之前H/2距离的竖线上，主转动轴一端伸出固定侧板，轴端安装有锥形直齿轮，与其相啮合的锥形直齿轮的传动轴与伺服控制电机相连接。

固定框架包括基板、支撑杆、顶板、连接板，在两基板的两端分别竖直固定有支撑杆，支撑杆顶端固定有顶板，两端顶板上各设有固定孔，将两个连接板对称安装在顶板的正下方，连接板两端各设有丝孔，将两固定侧板安装在连接板的两端。

位于两固定侧板之间的转动推料装置的主传动轴两端分别安装有两个主动直齿轮，两主动直齿轮分别与偏左下方和偏右下方的被动直齿轮相啮合，在被动直齿轮的安装轴上同时安装有主动链轮，主动链轮通过链条带动其余三个被动链轮，形成一组挠性链转动机构，其中两固定侧板共设有三对安装孔和一对调整长槽，分别安装有从动轴，其中安装在调整长槽内的从动轴用于调整链条张紧度。

一种含有所述转向输送装置的侧封包装机，包括机架，横向输送机构，纵向输送机构，在横向输送机构与纵向输送机构垂直交角位置的机架上，与横向和纵向分别倾斜45°固定有所述的转向输送装置，转向输送装置的固定框架内固定套装有一转动推料装置，所述转动推料装置包括两个平行固定的侧板，在两侧板内表面上分别有链条传动机构，所述链条传动机构包括一个横贯两侧板的主动轴及主动轴两端分别安装有主动齿轮、每个侧板上至少各分布四个从动轴并在相应侧板内表面各从动轴上安装有链轮，主动轴一端通过传动机构与伺服电机传动连接，另一端通过主动齿轮与其一从动轴上的从动轮传动连接，每个侧板上的各从动轴围成直角梯形或平行四边形形状分布，并在两侧板内表面的链轮上分别环套有链条，且两侧链条横向存在位差H；在两侧链条之间至少横向安装有一对相连体的滑杆组，所述滑杆组为两间距H的平行滑杆其间通过连架桥铰接在一起，其一滑杆右端与右链条铰接转轴连接，另一滑杆左端与左链条铰接转轴连接，在所述连架桥中间设有竖向通孔并套装固定有连杆，在该连杆下端固定安装有“L”型推板，所述“L”型推板其中一个面与横向输送平皮带方向平行，转向输送装置的“L”型推板的运动方向亦为与横向和纵向分别呈45°角方向一致。