[实用新型]数控移动体

权利要求书

1.数控移动体，安装在横梁(16)上，数控移动体包括安装在前板(3)上的上驱动机构和下支撑机构，横梁(16)位于上驱动机构和下支撑机构之间，其特征在于：

所述横梁(16)上设有滑板(15)；

所述上驱动机构包括驱动装置、上支板(4)、支撑轮(7)、上偏心夹紧轮(8)、行走齿轮(9)和齿条(10)，上支板(4)安装在前板(3)的侧壁上，驱动装置安装在上支板(4)上，驱动装置的输出轴上安装行走齿轮(10)；在上支板(4)上设置有前后两个支撑轮(7)，支撑轮(7)紧压在滑板(15)的上端面上；支撑轮(7)的左右两侧各设有上偏心夹紧轮(8)，左右两侧的上偏心夹紧轮(8)之间留有一定间隙，用于容置滑板(15)；齿条(10)安装在滑板(15)的侧面上，齿条(10)与行走齿轮(9)相啮合；

所述下支撑机构包括下偏心夹紧轮(11)、下压轮(12)和下支板(13)，下支板(13)位于上支板(4)下方，下支板(13)安装在前板(3)的侧壁上，在下支板(13)上设置有前后两个下压轮(12)，下压轮(12)紧贴在滑板(15)的下端面上；下压轮(12)的左右两侧各设有下偏心夹紧轮(11)，左右两侧的下偏心夹紧轮(11)之间留有一定间隙，用于容置滑板(15)。

2.如权利要求1所述的数控移动体，其特征还在于，所述驱动装置由移行电机(2)和减速机(5)组成，移行电机(2)与减速机(5)相连并通过连接板(6)安装在上支板(4)上。

3.如权利要求1所述的数控移动体，其特征还在于，所述支撑轮(7)通过垂直于前板(3)的销轴(17)安装在上支板(4)上；下压轮(12)通过垂直于前板(3)的螺栓轴安装在下支板(13)上。

4.如权利要求1所述的数控移动体，其特征还在于，所述支撑轮(7)的左右两侧各设有两个上偏心夹紧轮(8)。

5.如权利要求1所述的数控移动体，其特征还在于，所述下压轮(12)左侧设置有三个下偏心夹紧轮(11)，下压轮(12)的右侧设置有两个下偏心夹紧轮(11)。

6.如权利要求1所述的数控移动体，其特征还在于，所述上驱动机构、下支撑机构上分别安装有上罩壳(1)、下罩壳(14)。

7.如权利要求2所述的数控移动体，其特征还在于，所述移行电机(2)采用交流伺服电机，减速机(5)采用行星减速机。