[实用新型]一种钢材自动编号手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢材自动编号手臂，具体地说是一种可以自动根据温度感知判断外部是否有钢材经过并且自动给钢材依次编号的装置。

背景技术

在炼钢厂中对于来自不同罐的钢水铸成的钢材由于原料组成成分，制作环境……都有所差异，所以需要经过对刚成型的某些钢材编上不同号码来加以区分，以免混淆。但由于出炉后在原轨道上时间不足以将加工成的钢冷却，近距离人工编号很困难，高温对工人刺激较大；而且重复性劳动极易疲惫，因此此工作的效率和质量受到很大制约，因此就需要一种可以自动给钢材编号的机器手臂，但是目前为止尚未发现这种产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢材自动编号手臂，这种机器手臂可以自动根据温度感知判断外部是否有钢材经过并且自动给钢材依次编号的装置，应用时只需对位于离钢材较远的控制器加以控制便可达到对钢材不同规则编号的操作。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钢材自动编号手臂，包括控制箱、电机、固定架、主动轮、涂料供给箱、探测器支架、温度探测器、涂料喷出管道、涂料管道固定装置、喷枪定形装置和底座，底座上垂直设有支架，支架上设有固定架、探测器支架和涂料供给箱，固定架上设有电机，电机通过主轴与主动轮连接，主动轮与喷枪定形装置相啮合，喷枪定形装置环绕着支架，且喷枪定形装置通过涂料喷出管道与涂料管道固定装置连接，涂料喷出管道与涂料管道固定装置连接，涂料喷出管道与涂料供给箱连通，探测器支架头部设有温度探测器，探测器支架和温度探测器位于涂料喷出管道的上方；电机和温度探测器分别通过导线与控制箱连接。

主动轮由电机及固定架部分带动的，并由主动轮直接带动镂空有数字编号的喷枪定形装置，喷枪定形装置环绕在底座支架周围并通过所述的探测器支架、温度探测器位于支架上与喷枪平行的上方，喷枪定形装置通过涂料喷出管道的涂料喷出，达到定形的目的。

本实用新型的有益效果是：在流水线生产钢材已经成型后输送时，由于温度较高，不方便编号处理，此装置可以使人在较远的地方通过操作控制开关控制机器手的自动编号，优化了工人的工作条件，并提高效率和工作质量。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体图

图2为本实用新型的右视图

图中：1控制箱、2开关、3导线、4电机、5主动轮、6涂料供给箱、7探测器支架、8温度探测器、9涂料喷出管道、10涂料管道固定装置、11喷枪定形装置、12底座，13、固定架，14.支架。

具体实施方式

图1中，底座12上垂直设有支架14，支架14上设有固定架13、探测器支架7和涂料供给箱6，固定架13上设有电机4，电机4通过主轴与主动轮5连接，主动轮5与喷枪定形装置11相啮合，喷枪定形装置11环绕着支架14，且喷枪定形装置11通过涂料喷出管道9与涂料管道固定装置10连接，涂料喷出管道9与涂料管道固定装置10连接，涂料喷出管道9与涂料供给箱6连通，探测器支架7头部设有温度探测器8，探测器支架7和温度探测器8均位于涂料喷出管道9的上方；电机4和温度探测器8分别通过导线3与控制箱1连接，控制箱1上设有开关2。

控制箱1和开关2与放在较远处其它部分通过导线3连接，支架14上有涂料喷出管道9和与其相平行放置的探测器支架7，涂料喷出管道9在下方，其在底座12支架相反位置的下方是电机4及固定架13，主动轮5在电机上带动着喷枪定形装置11转动，选择出需要标的号码，通过上方的涂料供给箱6提供涂料通过喷枪定形装置11从涂料喷出管道9喷出涂料，这些活动都是由温度探测器8采集到的信号并反馈给控制箱1来控制完成的。