[实用新型]焊缝自动检测的焊床

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊缝自动检测的焊床，具体地说就是一种通过计算机检测焊缝并精确控制焊床溜板及焊头运动以达到精确焊接的焊床。

背景技术

在工业生产或是教学研究及实验中，常常需要对一些工件上的裂纹或缝隙进行精密焊接，目前的焊床基本上都是由人手动操作，或是通过编写程序程序化的控制以实现，由人手动操作不仅操作麻烦，准确度低，且工作量大，通过编写程序虽然可以提高精确度，但是对操作人员要求比较高，必须了解焊床及焊接方面的专业知识，不是每个操作员都能胜任的，而且有时候一个简单的焊接任务就需要编写很复杂的程序，比较浪费时间，且不一定能达到理想效果，由于此方面的不足，实验中的焊接往往存在较大误差，影响最终实验结果的准确性，工业生产中常常也因为此类原因造成严重后果。

发明内容

针对上述情况，本发明提供了一种焊缝自动检测的焊床。

本发明通过以下技术实现：

一种焊缝自动检测的焊床，主要由工作台、溜板、压板、步进电机、焊接头、焊接头夹具、线性CCD、计算机、电机控制器等组成，工作台的中部安装有丝杠和与其平行的滑道，丝杠与步进电机连接，溜板安装在丝杠上，同时溜板可沿工作台中部滑道滑动，步进电机运动间接带动溜板相对于工作台横向移动，溜板四角分别安装有压板，用于紧固放置在溜板上的工件，焊接头夹具安装在工作台后半部伸出的机构上，该机构由两两平行的两根光杠和一根丝杠组成，焊接头夹具可沿光杠滑动，同时与丝杠配合，焊接头夹具前方固定焊接头，通过步进电机带动丝杠转动带动焊接头相对于工作台在纵向方向上移动，工作台上方固定有线性CCD，用于拍摄工件图像，并将采集到的图像传到计算机，由计算机分析得出焊缝路径，通过发送数据到电机控制器，电机控制器驱动电机转动，间接控制溜板和焊接头运动，使焊接头在工件的焊缝上移动并焊接，并可通过计算机设定焊接速度和修订计算机分析的路径结果，以达到焊接速度和焊接路径的精确控制，可满足各种工件裂纹或缝隙的精确焊接，该焊床焊接速度可精确调节，操作简单，焊接准确，可满足工业生产或焊接类教学研究及实验中较高要求焊接的需求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、线性CCD，2、焊接头，3、压板，4、溜板，5、工作台，6、焊接头夹具，7、步进电机I，8、计算机，9、电机控制器，10、步进电机II。

具体实施方式

一种焊缝自动检测的焊床，如图1所示，工作台5中间内部安装有丝杠和滑道，溜板4与该丝杠连接，并可沿滑道滑动，同时丝杠与步进电机II 10连接，步进电机II 10固定在工作台5上，通过步进电机转动带动溜板4沿丝杠方向运动，溜板四角分别安装有压板3，用于固定焊接的工件，焊接头夹具6安装在工作台5后半部伸出的机构上，该机构由两两平行的两根光杠和一根丝杠组成，焊接头夹具6可沿光杠滑动，同时与丝杠配合，同时该丝杠与步进电机I 7相连，当步进电机I 7转动时，带动焊接头夹具6相对于工作台5纵向移动，使安装在焊接头夹具6上的焊接头2相对于工作台5纵向移动，工作台5上方固定有线性CCD1，用于拍摄工件图像，并将采集到的图像传到计算机8，由计算机8上的相应软件分析得出焊缝路径，并把控制电机的数据信息下传到电机控制器9，由电机控制器9分析数据并根据分析结果驱动步进电机I 7和步进电机II 10转动，间接控制溜板4和焊接头2运动，使焊接头2可沿工件上的焊接缝隙移动并焊接，以达到焊接工件上裂纹或缝隙的目的，该焊床可通过计算机人为修正焊接路径和设置焊接速度，以达到焊接速度和焊接路径的精确控制。