[实用新型]一种自动切割钢板机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动切割钢板机器人，具体地说是应用两只电机、几个杆件以及转轴和飞轮共同完成了一种自动切割钢板的机器人。

背景技术

为了实现钢板等比较坚硬的物体的利用，很多机械生产商，零件加工商，甚至是大型的汽车公司都必须将这些钢板类坚硬物体进行切割，器需要的钢板一般是扁平状，这种钢板一般比较坚硬，难以进行人工切割，因此很多工厂使用各种锯等一类的简单工具进行加工，但是这种加工方式有工人的劳动强度比较大，加工尺寸不够精确等缺点，所以难以实现批量化，快速化，小型化得生产模式，所以必须用比较轻巧的机器人来完成，但这种机器人目前尚未见到。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种自动切割钢板机器人，在应用时安装方便，需要电瓶或蓄电池提供动力。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动切割钢板机器人，包括支撑板、电机、飞轮、各种杆件，支撑板是由两块刚性的钢板焊接而成，上面载有电机X，电机X和杆件A相连，杆件A和杆件B之间通过转轴a相连接，杆件B和杆件E之间通过转轴b相连接，杆件C和杆件E通过转轴c相连接，杆件E嵌入到横向杆件D之中，飞轮安装在杆件E最左端，并受电机Y的带动。

所述的飞轮是固定在水平杆件上面，并且在飞轮中心固定一个电机，用来促使飞轮进行转动。

所述的支撑板是由两块尺寸较大的钢件组成，用于固定整个机架，上面固定着一个电机并且此电机上面固定着一个杆件，通过此电机的运动带动杆件来运动。

所述的杆件和转轴，杆件一共有五个，转轴一共有三个，他们之间形成一种组合，此组合完全符合急回连杆机构的运动特征，杆件与杆件之间通过转轴相连接，在最外端的两个杆件上面都分别固定着一个电机，最下端的杆件随着电机的运动而运动，然后通过转轴与此杆件相连的杆件随着此杆件的运动而运动，如此传递下去，传递到最上面的杆件时，由于此杆件受到横向杆件的约束，其运动方式就变成横向运动。

本实用新型的有益效果是：可适合不同钢件的切割要求，具有结构简单、功率小、体积小、易拆卸、易安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1、支撑板；2、电机X；3、杆件A；4、转轴a；5、杆件B；6、转轴b；7、杆件C；8、杆件D；9、转轴c；10、杆件E；11、飞轮；12、电机Y。

具体实施实例

在图1中，一种自动切割钢板机器人，支撑板1是由两块刚性的钢板焊接而成，上面载有电机X2，电机X2和杆件A3相连，杆件A3和杆件B5之间通过转轴a4相连接，杆件B5和杆件E10之间通过转轴b6相连接，杆件C7和杆件E10通过转轴c9相连接，杆件E10嵌入到横向杆件D8之中，飞轮11安装在杆件E10最左端，并受电机Y12的带动。

运动分析将此机器人按图示要求安装好以后，在底部支撑板上的电机X带动杆件A进行运动，由于杆件B和杆件A由转轴a连接着，所以杆件A随着杆件B的运动而运动，杆件C和杆件B之间由转轴b相连，所以杆件C随着杆件B的运动而运动，杆件E和杆件C之间由转轴c相连，所以，杆件E随着杆件C的运动而运动，在杆件E运动过程中由于有横向杆件D的约束，其运动只能在水平方向运动，最后杆件E上面的飞轮随着杆件E的运动而进行水平运动，在飞轮中心处电机Y进行运转，从而带动飞轮的转动，飞轮的边缘产生很高的速度，从而切断钢板等坚硬物体。