[实用新型]爪式输料胶管送进装置

权利要求书

1.一种爪式输料胶管送进装置，其特征在于：包括夹箝式抓爪(1)、驱动机构(7)、中心导杆(4)、升降传动机构、夹管机构、一对增力杠杆(2)以及控制机构，所述夹箝式抓爪(1)的中段支承于中心导杆(4)上，所述夹箝式抓爪(1)的尾端通过铰轴(3)与所述增力杠杆(2)相连，所述夹箝式抓爪(1)的尾端通过升降传动机构与驱动机构(7)相连，所述夹箝式抓爪(1)运动行程的端部设有夹管机构。

2.根据权利要求1所述的爪式输料胶管送进装置，其特征在于：所述夹箝式抓爪(1)的尾端固定于滑块(10)上，所述滑块(10)套设于一平动滑轨(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的爪式输料胶管送进装置，其特征在于：所述升降传动机构为曲柄连杆机构(6)。

4.根据权利要求3所述的爪式输料胶管送进装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构(6)中连杆的运动路径上设有位置传感器，所述位置传感器与控制机构相连。

5.根据权利要求1或2所述的爪式输料胶管送进装置，其特征在于：所述夹管机构包括夹紧油缸(12)和一对夹紧辊(11)，所述夹紧油缸(12)的伸缩杆与一个夹紧辊(11)相连，所述夹紧油缸(12)的控制端与控制机构相连。

6.根据权利要求3所述的爪式输料胶管送进装置，其特征在于：所述夹管机构包括夹紧油缸(12)和一对夹紧辊(11)，所述夹紧油缸(12)的伸缩杆与一个夹紧辊(11)相连，所述夹紧油缸(12)的控制端与控制机构相连。