[实用新型]一种交错支重轮式履带装置

说明书

技术领域：

本发明涉及越野车辆，特别涉及履带式滚动装置。 

背景技术：

目前的履带式装置，存在一些大的缺陷。其中一个缺陷是：在遭遇垂直墙障碍时，履带在两个支重轮的间隙中被障碍向上顶托，对障碍形成半包围状态，障碍对履带的顶托造成履带向上凸起，履带的张力被传导到张紧轮上，造成张力变化，增加功耗，另一个主要缺陷是：当履带被障碍物顶托而向上凸起时，在履带上滚动的多个支重轮将依次从障碍最低处开始翻越，其翻越障碍的次数取决于翻越障碍的支重轮数量，每一次支重轮对障碍的翻越都将消耗大致相同的额外功耗。目前的履带滚动装置还有一些缺陷：譬如，由于履带的张力变化的原因，履带在行进时会有松紧变化，很难被做成一个弧形的点触地滚动装置。又譬如：如果履带一旦从支重轮上脱落，数量较少的支重轮通常会在重压下沉陷土中，即使是那些设计成可依靠支重轮来行进的车辆，也经常会因传动支重轮在土中的沉陷，同时由于传动支重轮的数量太少而容易产生打滑现象，不能顺畅地行进。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种过壕能力较强、过垂直墙能力较高、履带的张力变化较小、防沉陷能力较高、可做成弧形点触地的履带装置，去除履带后也可以继续行驶的滚动装置。为此，本发明采用如下一些技术方案： 

一种交错支重轮式履带装置，包括支重轮、轮轴、轮桥架、履带，其特征在于：所述轮桥架呈弧形或船形，在轮桥架上设置至少两列以上支重轮组，每列支重轮组由至少两个以上支重轮构成，相邻并排的支重轮在纵向上沿轮桥架弧形作前后交错排列，支重轮侧面投影相交，所述履带环形覆盖在支重轮组上。所述支重轮为齿形支重轮，所述履带上设有履带条形齿与齿形支重轮匹配契合。所述履带条形齿的两侧设有内倾斜面与所述导带轮内侧的倾斜面配合。所述支重轮上设置有减振防滑轮胎或胶条。 

本发明的第一种技术方案是采用将多个滚轮构成的滚轮组均匀地，纵向排列安放在有一定弧度的轮桥架上，在轮桥架上交错安放多个支重轮的结构：该结构由轮轴、轮桥架、支重轮、履带等部分构成。其特征在于上述桥轮架可做成一个大圆弧的弧线形轮桥架，还可以做成两端弧形，中间平底的船形轮桥架，以及其它任何适合的形状。轮桥架的弧线半径根据履带滚动装置的越野需要而设定大小。如是使用平底的轮桥架，其平底长度可根根据对履带滚动装置越壕能力的要求而设定；不管是何种形状的轮桥架，其轮桥架的长度都应以方便安装在车体下，尽量少占用车体有效空间为宜。将至少两列以上的齿形支重轮排列在轮桥架上，将其中一列支重轮称作基准支重轮，将其它列支重轮编号称作1号辅助支重轮，2号辅助支重轮等，每列支重轮呈纵向均匀排列，两个支重轮间的触地点跨度应尽量缩短，为了有效减 少障碍对后支重轮的二次冲击力，辅助支重轮的数量应该根据过障需要和总体宽度而定，将基准支重轮的两个相邻支重轮的触地点作为一个基准跨度，如果设定有两排支重轮，就在此基准跨度中间设二分之一参考线作为辅助支重轮的触地点。如果设定有三排支重轮，就在此基准跨度中间设三分之一平分参考线，分别作为左右辅助支重轮的触地点，以此类推，如果是有四排以上支重轮，则在基准跨度中间设四分之一、五分之一等等平分参考线，然后将辅助支重轮按照基准跨度的参考线设定触地点，辅助支重轮与基准支重轮在纵向上交错安放。辅助支重轮与基准支重轮互不干涉而侧面轮弧投影相交，基准支重轮与辅助支重轮共同在轮桥架上构成一个具有大圆弧线和较低高度的滚动装置，在该滚动装置上覆盖履带，履带履刺可设置在履带中间，也可设置在履带两侧，也可设置在任何合适的位置。该滚动装置的减振系统可以单独安装在每个支重轮上，同时也可以分别在每列齿形支重轮上安减振系统，还可以将减振系统直接安装在轮桥架上，可以在支重轮上和支重轮上以及轮桥架上同时安装减振器，以达到局部减振和整体减振的多重效果的叠加。将轮桥架做成刚性整体结构，在翻越障碍时，整体轮桥架和支重轮可以成为一个整体，对障碍的翻越可一次完成。并由于轮桥架的跨度相对单个支重轮长，对障碍形成一个较缓的坡度，便于支重轮用较小的功耗一次翻越完成，避免纵向上的支重轮多次依次翻越障碍造成巨大功耗。由于克服了履带张力变化的限制，该滚动装置可以做成弧形，以点触地的方式行进，也可以是船形，以及其它任何适合的形状。该滚动装置的传动可以采用通常的传动轮对履带进行传动，也可以选择对两边外侧的支重轮进行传动，以及其它任何合适的方式传动，还可根据需要选择对任意一个或多个支重轮进行传动。