[实用新型]一种电动汽车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车控制系统。 

背景技术

随着电动汽车的不断普及发展，用户对汽车的性能的要求越来越高，尤其是在安全性能方面。 

“十五”期间，科技部设立电动汽车重大专项支持电动汽车的研究，提出“三纵三横”研究开发布局。以纯电动汽车、混合电动汽车、燃料电池电动汽车三种整车研究为核心，开展多能源动力总成、电机驱动系统和电池及其管理系统等电动汽车共性技术开展研究工作，保证电动汽车重大专项产品化和产业化目标的实现。 

电动汽车的控制系统包括电池、电机、助力转向、车身系统控制、组合仪表等部分，每个部分都有独立的控制单元，此外还可能有防抱死制动控制系统、安全气囊控制系统、巡航控制系统、驱动防滑控制系统、空调控制及其他控制等控制单元。如此多的子系统，就给汽车控制器与各个子系统之间的协调控制提出了很高的要求，需要汽车控制器负责各子系统的管理与协调，而且整车控制器与子系统之间的数据交换要求可靠性高、抗干扰能力强、实时性好。 

如何实现以上要求，并提高控制器的兼容性，是电动汽车技术领域研究的方向之一。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车控制系统，旨在提高汽车控制器与各个子系统之间的数据交换可靠性和是实时性，提高控制器的兼容性。 

本实用新型实施例是这样实现的，一种电动汽车控制系统，包括控制器，所述控制器包括有主控芯片，所述控制器包括有数字通信接口和模拟通信接口的双层接口结构； 

所述主控芯片通过所述数字通讯接口连接电动汽车的子系统，实现与电动汽车子系统的数字通信；所述主控芯片还通过所述模拟通讯接口连接电动汽车的子系统，实现与电动汽车子系统的模拟通信。 

优选的，所述控制器还包括CAN总线通信接口，所述主控芯片通过所述CAN总线通信接口连接子系统。 

优选的，所述控制器还包括主控芯片，所述主控芯片为DSP芯片TMS320LF2812，所述主控芯片通过Matlab接口连接经仿真处理的算法模块。 

优选的，所述系统包括用于实现人机交互的仪表液晶显示屏和组合仪表，所述主控芯片通过RS232通讯接口和光电隔离电路接口分别连接所述仪表液晶显示屏和组合仪表。 

本实用新型实施例的控制器通过设置具有数字通信接口和模拟通信接口的双层接口结构，由主控芯片通过数字通信接口和模拟通信接口连接各个子系统，使得控制器与子系统之间的数据交换可靠性更高，抗干扰能力更强，实时性更好，系统错误检测、隔离能力更强，提高了控制器的兼容性。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电动汽车控制系统的结构图； 

图2是本实用新型实施例提供的MATLAB/Simulink平台下DSP代码的自动生成示意图； 

图3是本实用新型实施例提供的光耦输入端电路示意图； 

图4是本实用新型实施例提供的车钥匙信号采集电路图； 

图5是本实用新型实施例提供的汽车剩余里程算法示意图； 

图6是本实用新型实施例提供的制动回馈控制示意图； 

图7是本实用新型实施例提供的牵引力控制算法示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

图1示出了本实用新型实施例提供的电动汽车控制系统的结构。所述电动汽车控制系统包括控制器，所述控制器包括有主控芯片。 

其中，本实用新型实施例的控制器采用了数字通信接口和模拟通信接口两种方式，数字通信接口包括16路数字输入接口以及8路数字输出接口；模拟通信接口包括8路模拟输入接口以及4路模拟输出接口。 

请参阅图1，所述的数字输入接口可以为光电隔离接口，数字输入接口用于监测钥匙、开关传感器等信号输入，数字输出接口用于对继电器、电机等执行器进行控制；模拟输入接口用于对加速踏板、制动踏板等模拟量传感器进行监测，模拟输出接口用于对电机等执行器进行控制。 

本实用新型实施例的控制器还包括两路CAN总线通信接口，其中，CAN总线用于对驱动系统、电池系统、车身系统等子系统控制器进行通信 连接。