[实用新型]利用电磁铁吸取物料的装置

权利要求书

1.一种利用电磁铁吸取物料的装置，其特征在于：包括框架，所述框架安装有升降装置，还包括至少一个用于吸取物料的电磁铁，所述电磁铁与所述升降装置相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括安装在所述升降装置上、用于防止电磁铁吸取的物料意外脱落的安全保护装置；所述安全保护装置包括保护钩以及与其相连、并驱动其进行打开或闭合动作的安全驱动装置；所述保护钩至少为两个。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述安全驱动装置包括安全驱动电机以及与安全驱动电机的输出轴相连、并与其同步转动的圆盘；所述圆盘连接有至少两个拉杆，还包括与所述拉杆相连、并在所述拉杆带动下进行转动的拉杆轴；还包括与所述拉杆轴相连、并在所述拉杆轴的带动下在轴承座上转动的连杆；所述连杆与所述保护钩固定连接。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述安全驱动装置包括安全驱动电机以及与驱动电机的输出轴相连、并与其同步转动的圆盘；所述圆盘连接有至少两个拉杆，所述升降装置底部安装有中间轴，所述保护钩端部套装于所述中间轴外表面；所述拉杆与所述保护钩端部相连、并在所述拉杆带动下使所述保护钩完成打开或闭合动作。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于：所述圆盘顺时针转动，所述拉杆拉动所述保护钩完成打开动作；所述圆盘逆时针转动，所述拉杆推动所述保护钩完成闭合动作。

6.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于：所述升降装置包括剪刀架以及与其相连、使其展开或收缩的升降驱动电机或液压油缸。

7.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于：所述升降装置包括液压油缸和支撑板，所述支撑板通过可拆式的方式安装在所述液压油缸的液压支杆顶端。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述升降装置底部设有防止物料移位的定位杆，所述定位杆插入物料的工艺孔内。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述框架上方设有轨道，所述框架顶端设有使其移动，并与所述轨道相配合的滑轮或滑轨。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述升降装置、安全驱动装置均与可编程控制器电连接，并在所述可编程控制器的控制下完成相应动作；所述保护钩为四个。