[实用新型]多功能自动引导车

权利要求书

1.一种多功能自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，其特征在于：所述自动引导车还具有多媒体装置，所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收多媒体信号源传来的多媒体信息，并且生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

2.根据权利要求1所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，同步显示相同的多媒体视频内容。

3.根据权利要求2所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

4.根据权利要求3所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

5.根据权利要求4所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述行车控制装置包括导引模块、行车处理单元和运动驱动模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

7.根据权利要求6所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有行车状态监控装置，所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，并且通过有线或者无线方式传送给所述的行车处理单元或者所述的多媒体处理单元。

8.根据权利要求7所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。

9.根据权利要求7所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有即时任务发生器，所述即时任务发生器能直接生成行车指令并将所生成的行车指令通过有线或无线方式发送给所述的行车处理单元，并且能直接控制所述多媒体信号源所发送给所述多媒体处理单元的多媒体内容。

10.根据权利要求7所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有云台和云台驱动器，所述云台安装在所述车体上，所述云台驱动器与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器的指令，并驱动云台进行动作，所述多媒体显示器承载在所述云台上，并且可以在所述云台上转动。