[实用新型]一种自动定型机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种物料定型的机器，涉及这类机器工作的自动化，具体提出了一种对定型后的物料进行自动脱模的方案，尤指一种能将物料自动送入机内以及定型脱模后将物料自动送出机外的定型机。

背景技术

现有技术中，定型机在对物料的定型过程中，存在许多问题。一、定型机在定型时物料是放置在固定模头中，由运动模头向固定模头靠近并在合模时完成定型的，由于该过程中物料没有固定，定型后其位置容易产生移位，这对于自动控制将带来十分的不利；二、有些物料定型时，需要向这些物料提供一定的拉伸力，这在实际操作中往往只好由人工操作来完成，造成工人操作步骤额外的增加；三、定型机完成定型操作后，当上、下模头分离时，定型物料还容易与模头粘连在一起，这会造成物料脱模的麻烦，人们只好采用若干小步骤来实现，譬如，先从某些角落掀起，而后再将整体抬起；四、脱模后的物料，还需要工人从机器中取出，由于物料定型后往往呈现立体形状，因此，在取出的过程中，有必要将物料进一步抬高，以防止物料下部与机器中的部件发生摩擦；五、取出的物料由于温度仍未下降，当垒起时，需要将其反转过来，使下部的突出部位倒置起来，而且倒置放置也才能够稳定；六、物料还需要由工人从外部送至机内上下模头中，不能实现自动送料。以上各个过程，均存在工人操作步骤烦琐，操作时间较长，操作环境差等问题。由于传统定型机这种操作方式，其自动化程度低，造成了工厂工作人员数量多，工人劳动强度大等问题。

本实用新型的内容

本实用新型的目的是要提供一种自动定型机，该定型机具有料夹装置，能够对待定型物料从边沿处含住或夹持，有利于提高物料定型的准确性，并能在定型操作完成进行分模时起到防止物料被模头带走的作用。

本实用新型的目的还在于提供一种自动定型机，该定型机具有摆动装置，能够与料夹装置协调，在物料定型操作完成后对位于模头中的物料从其边沿处开始剥离，从而可对物料进行自动脱模，甚至可以在随后对物料进行自动翻转，使物料从机内翻转到机外，并实现自动脱落，也可以将待定型的物料由料夹装置夹持，经摆动装置回转而送入模头中，以取代人工手动的脱模、送入和取出操作。

本实用新型的目的还在于提供一种自动定型机，该定型机具有升降装置，能够与料夹装置或摆动装置协调，在物料定型操作完成后对位于模头中的物料进行剥离，在物料自动脱模后，并能够将其进一步抬起，使物料下部的突出部位被抬离下模头，以取代人工手动的脱模操作，并为物料沿水平方向取出准备了条件，避免物料下部与机器中的部件发生摩擦而可能造成物料的磨损。

本实用新型的目的还在于提供一种自动定型机，该定型机具有平移装置，能够与升降装置或摆动装置或料夹装置协调，可将处于外界的待定型物料从外部自动送入机内模头中，或将物料定型后再将其从机器中自动送出，以取代人工手动的送入和取出操作，进而实现较为理想的自动化。

其目的由下列方案实现：

一种自动定型机，其特点是，两个料夹装置安装于下模头对立的两侧，且两个料夹装置相距的距离足以不致影响上、下模头的分合操作，上、下模头分合成型的物料由两个料夹装置从两侧进行含住或夹持。

上述方案中，所述料夹装置可以是由左、右支座固定料夹板，于料夹板上安装有若干个气动手指。

上述方案中，所述料夹装置也可以由左、右支座通过轴承上、下安装有一对上料夹轴和下料夹轴，上料夹轴和下料夹轴分别装有若干相互配合的上料夹和下料夹，上料夹轴和下料夹轴它们的一端还分别装有上从动齿轮和下从动齿轮，由一料夹驱动气缸连接着一根主动齿条，通过主动齿条分别与上从动齿轮和下从动齿轮啮合，可由料夹驱动气缸通过主动齿条驱使上从动齿轮和下从动齿轮转动或回位，进而使相互配合的上料夹和下料夹张开或闭合，并可调节张开的角度。

这样，由料夹装置对成型中的物料进行含住或夹持，可以起到不小的控制作用。譬如，可将物料放置于料夹装置上，通过调节上料夹轴和下料夹轴可以改变上料夹和下料夹张开的程度，或者通过调节气动手指张开的程度，可让上、下料夹或者气动手指含住物料，起到控制物料的作用，以防止物料在定型时产生移位或跑脱，并在必要时能够对物料进行夹持，向物料提供一定拉伸力，另外，当定型机上下模头进行合模定型后，可让上、下料夹或者气动手指夹紧物料以起到防止分模时物料被运动的模具带走的作用。