[实用新型]全自动木工异形封边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种对木板进行涂胶封边的装置。

背景技术

目前，现有的木工对刨花板、纤维板等木板初步成型后进行侧面的涂胶、封边工作分两步来完成，先在封边机上对木板进行涂胶，待涂胶完成后再在封边机上进行封边工作。涂胶、封边两步工序需要在两个步骤上完成，需要搬动木板工件，工作效率低。而且现有的木工机械中的封边机只能进行直线操作，不能很好地实现对带有曲线等异形木板进行封边和修边工作；在工作过程中，还要人工辅助操作，工人的劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术中的技术不足，本实用新型提供一种全自动木工异形封边机，同时具备涂胶组件和封边机部件，它不仅实现只要一次装夹木板工件就可以完成涂胶、封边两步工序，而且它还可以很好地对带有内、外曲线的木板工件进行涂胶封边操作，整个加工过程由机器自动完成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动木工异形封边机，设有机座、转臂缸、转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置、封边机部件和控制装置。转臂座位于机座上方，转臂座的一端与机座铰连接，转臂座的一点与转臂缸的活动端连接，转臂缸的固定端与机座连接。封边机部件设有封边支架、涂胶组件、送带支架、送带组件和滚轴。支架一上设置有支撑轴，支撑轴是支架一的主要零件之一，转臂座的另一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，支架一通过支撑轴固定于转臂座的一端，支撑轴与支撑套之间设置轴承，这样，支架一通过支撑轴实现在支撑套中转动。靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支撑轴连接，靠轴一与支撑轴可采用滑动配合连接或轴承连接。上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮与上压传动组件的输出端连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件连接，上压滚轮驱动电机外壳与支架一固定连接。上压传动组件可采用齿轮结构，该齿轮结构和外壳构成了上压传动箱，上压传动箱是上压传动组件的传动零件。这样，上压滚轮驱动电机转动时会带动上压传动组件的传动零件即上压传动箱转动，上压滚轮与上压传动组件输出部分连接，从而驱动上压滚轮转动。上压传动组件通过一个转动支点与支架一之间固定连接，该转动支点位于上压传动箱的中部，上压传动组件与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件未连接上压滚轮的一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接。下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接。这样，上压气缸动作就可以实现上压传动箱围绕其与支架一之间的连接支点摆动，从而带动上压滚轮向下靠紧工件或向上离开工件。靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴一与靠轴二处于相同的高度位置。靠轴二的中心轴与支架二的一端通过轴承连接，即靠轴二的中心轴与支架二之间设置轴承，支架二的另一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴转动连接，支撑套二与支撑轴之间有轴承，支架二通过支撑套二实现围绕支架一的支撑轴转动。支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，齿条由支架一支撑，齿条与摆动齿轮啮合。支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接，步进电机的外壳与转臂座的支撑套固定连接。

检测装置与支架一连接，与支架下方的步进电机电连接。检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴一。所述的检测装置还设有摆动板、检测齿轮、限位开关、位置开关和编码器，摆动板中部与支撑轴配合连接，摆动板的一端连接检测轮，摆动板的另一端有齿轮与检测齿轮啮合，摆动板上的齿轮中心与支撑轴中心一致。摆动板上设置有位置指针，支架一固定连接两个限位开关和一个位置开关，位置开关位于两个限位开关中间，位置指针指向两个限位开关之间，编码器与检测齿轮连接，编码器与支架一固定连接，编码器、限位开关和位置开关同时与步进电机电连接。检测装置与支架一下方的步进电机电连接就是通过编码器实现的。在工件前凸时，检测轮向后摆，编码器获得后摆信号，指示步进电机逆时针转动，使得上压滚轮也朝工件前凸的方向摆动，使得上压滚轮始终保持在工件外形一致的方向移动。同样，在工件后凹时，编码器指示步进电机朝相反的方向调整。