[实用新型]一种卸管装置

权利要求书

1.一种卸管装置，其特征在于：包括支架、设于支架上的推出机构、第一翻转机构，所述推出机构包括第一气缸、T形杆，所述第一气缸包括第一缸座、第一活动杆，所述第一缸座固定设于支架上，所述第一活动杆与T形杆连接；所述第一翻转机构包括第二气缸、第一横条，所述第二气缸包括第二缸座、第二活动杆，所述第一横条上设有若干插条，且所述第一横条分别与支架和第二活动杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于：所述支架上设有第一铰接座，所述第一横条上于第一铰接座上方设有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间设有转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于：所述支架上设有导向杆，所述T形杆设于导向杆上，且与导向杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于：所述支架上设有安装座，所述第一缸座固定设在安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种卸管装置，其特征在于：所述第一翻转机构上设有第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第二横条、第三气缸、主连杆，所述主连杆一端与第一横条铰接，另一端与第二横条铰接；所述第三气缸包括第三缸座、第三活动杆，所述第三活动杆与主连杆铰接；所述第二横条上设有若干根插条。

6.根据权利要求5所述的一种卸管装置，其特征在于：设有一根以上的辅助连杆，所述辅助连杆一端与第一横条铰接，另一端与第二横条铰接。

7.根据权利要求6所述的一种卸管装置，其特征在于：所述第二横条上设有第三铰接座，所述主连杆和辅助连杆均与第三铰接座铰接。