[实用新型]一种扇形机械臂标签粘贴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及标签粘贴装置，特别是用于模内贴标的扇形机械臂标签粘贴装置。

背景技术

目前的塑胶容器，其外表面均贴有标签，现有有些容器上的标签是成型后粘贴上去的，采用这种方法标签容易脱落，不稳固。针对这一现状，有人发明了模内贴标的方式，即在成型容器之前现将标签贴在模具内，然后和容器一体成型，这样标签和容器不可分离，起到很好的防假冒作用，而且标签也不易褪色。然而常规的人工模内贴标方法，根本无法配合注塑机的射出、压出或真空成型机的制造速度，减缓了塑胶制品的生产速度，单位成本太高，无法满足市场需求。再者人工往模内置放标签，容易引发工伤事故。

为了克服上述手工操作的不足，现在大部分采用机械智能控制来达到在模具内贴标签的目的。在申请号为200310119433.0公开日为2005.6.15的中国发明专利文件中公开了一种模内贴标标签取/置设备包括机械手臂、固定座、取/置标签装置，所述固定座上设有滑槽，滑槽上设有吸盘座，吸盘座上设有吸盘，在固定座上设有横向滑槽，固定座上设有活塞，活塞上的活塞杆与吸盘座连接，吸盘座在活塞的作用下能在横向滑槽上运动。这种结构虽然能较好的实现模内贴标的目的，但是由于吸盘座是在横向滑槽内直线滑行，因此，所需要的开模距离大，对成型产品的设备要求高，从而造成成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种吸盘座为扇形摆动，不需要大的开模距离的扇形机械臂标签粘贴装置。

为达到上述目的，一种扇形机械臂标签粘贴装置，包括机座、吸盘座及吸盘，所述的吸盘设在吸盘座上；所述的机座上设有曲轴及旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与曲轴的一端相枢接；曲轴的另一端上设有第一连杆，第一连杆的另一端与吸盘座相铰接；所述的机座上还设有与曲轴轴线平行的旋转轴，旋转轴上设有第二连杆，第二连杆的另一端与吸盘座相铰接。

上述结构由于设置了旋转气缸、曲轴、第一连杆、第二连杆，使得吸盘座实现扇形摆动，因此，不需要很大的开模距离就可以实现粘贴标签的目的，这样，成型设备也不需要很大的体积就能够达到成型的目的，降低了成型设备的成本。

作为改进，所述的机座底部设有纵向导轨。这一结构能够使机座纵向运动，便于调整吸盘在纵向方向上的位置，使得粘贴标签的位置准确。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为吸盘伸入到模具中的示意图；

图5为标签粘贴到模具上时吸盘及吸盘座的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3所述的扇形机械臂标签粘贴装置，包括机座1、曲轴、旋转气缸、吸盘座及吸盘5；如图2和图3所示，所述的曲轴包括第一曲轴21和第二曲轴22，所述的第一曲轴21和第二曲轴22的轴向相互平行；所述的旋转气缸包括第一旋转气缸31和第二旋转气缸32，第一旋转气缸31和第二旋转气缸32均安装在机座1上，第一旋转气缸31的活塞杆与第一曲轴21的一端相枢接，第二旋转气缸32的活塞杆与第二曲轴22的一端相枢接；如图2和图4所示，吸盘座包括第一吸盘座41和第二吸盘座42；在第一曲轴21的另一端上固定套设有第一连杆6，固定套设在第一曲轴上的第一连杆6的另一端铰接在第一吸盘座41上，在第二曲轴22的另一端上固定套设有所述的第一连杆6，固定套设在第二曲轴上的第一连杆的另一端铰接在第二吸盘座42上；所述的机座1上还设有与曲轴轴线平行的旋转轴，旋转轴包括第一旋转轴81和第二旋转轴82，第一旋转轴81上固定套设有第二连杆7，固定套设在第一旋转轴81上的第二连杆7的另一端铰接在第一吸盘座41上，第二旋转轴82上也固定套设有所述的第二连杆7，固定套设在第二旋转轴82上的第二连杆7的另一端铰接在第二吸盘座42上；所述的吸盘5设在第一吸盘座41和第二吸盘座42的外侧。

为了机座1能够纵向运动，便于调整吸盘在纵向方向上的位置，使得粘贴标签的位置准确，在机座1的底部设有导轨。

如图4和图5所示，需要粘贴标签时，首先将标签吸附在吸盘5上，然后机座1在滑轨上纵向运动使得吸盘5伸入到模具中；然后，启动气缸系统使旋转气缸工作，旋转气缸的活塞向下方运动促使第一曲轴21和第二曲轴22旋转，第一曲轴21带动安装在第一曲轴上的第一连杆6摆动，安装在第一曲轴上的第一连杆6带动第一吸盘座41摆动，第一吸盘座41带动第一吸盘座41上的第二连杆7摆动，第二曲轴22带动安装在第二曲轴上的第一连杆6摆动，安装在第二曲轴上的第一连杆6带动第二吸盘座41摆动，第二吸盘座42带动第一吸盘座42上的第二连杆7摆动，这样吸盘上的标签就能粘贴在模具的内腔上，接着旋转气缸的活塞向上运动，使得第一、第二吸盘座在第一曲轴、第二曲轴、第一连杆和第二连杆的作用下摆回到初始位置，然后机座1在纵向方向上运动使吸盘退出模具。这种结构，由于第一吸盘和第二吸盘为陕西摆动，因此，模具只需要较小的开模距离吸盘就能够伸入到模具内实现粘贴标签工作，这样，成型设备也不需要很大的体积就能够达到成型的目的，降低了成型设备的成本。