[实用新型]真空吸盘的吸着确认系统

说明书

技术领域

本实用新型真空吸盘技术领域，更具体的是涉及一种真空吸盘的吸着确认系统。

背景技术

当今，以下真空吸盘的吸着确认系统在市场上是人们所广泛了解的，这种真空吸盘的吸着确认系统具有两种常见形式：一种是采用接触式的检测方式，即直接观察吸盘对工件有无吸着来进行判断。另一种是使用真空度压力传感器来检测真空室的真空状态，并以此来判断真空吸盘有无吸着工件。

这种两种真空吸盘的吸着确认系统所存在的缺点是：第一种检测方式是只能当吸盘离开吸着位置的时候才可以判断吸盘是否接触到物体，完全依靠人来检测并判断是否需要中断系统，从而对真空吸盘进行必要的调整。第二种检测方式虽然能实现自动检测并可以自动停机、报警提示检修，但其购置成本太高，增加了资金的投入量，不划算。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅结构简单，制造和维修成本低，而且工作可靠、灵敏度高，能使系统作出快速反应的真空吸盘的吸着确认系统。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种真空吸盘的吸着确认系统，其特征在于，它包括活塞缸体及其内设置的活塞和弹簧，活塞与活塞缸体形成一个密闭容腔，活塞放置在弹簧上，活塞的另一端面密封固定有与其活动接触的接近开关。

作为上述方案的进一步说明，所述活塞缸体的端部设置有密封活塞缸体和固定接近开关的缸盖。

所述缸盖内置空腔，接近开关的端部设置在该腔体内，该腔体的两侧分别设置有通孔。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采用配有弹簧的活塞与接近开关相配合，当鼓风机对真空腔进行抽真空时，如果真空吸盘完全吸着工件而没有出现漏真空现象，则当真空度达到设定值后，弹簧所在的密闭容腔就会出现负压，在大气压对活塞的推动下，活塞就会压缩弹簧向着远离接近开关检测有效区的方向运动，接近开关就不会产生接近信号，故系统就会知道真空室的真空情况良好，从而可以断定真空吸盘已完全吸着工件；其结构简单，制造和维修成本低，工作可靠、灵敏度高，能使系统作出快速反应，完美地使生产实现自动化和智能化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、活塞缸体 2、弹簧 3、活塞 4、缸盖 5、接近开关

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种真空吸盘的吸着确认系统，包括一个活塞缸体1，用于放置活塞3和弹簧2；一个缸盖4，用于密封活塞缸体和固定接近开关；一个活塞3，用于和活塞缸体形成一个密闭容腔；一根弹簧2，用于对活塞产生一个复位力；一个接近开关5，用于检测活塞有无与其端面发生接触或达到其触发距离。其结构形式是：弹簧2先置入活塞缸体1内，然后再把活塞3放置在弹簧2之上，旋上缸盖4并把接近开关5安装在缸盖的另一端面上，最后把整个检测装置安装在真空腔上。

使用过程中，当鼓风机对真空腔进行抽真空时，如果真空吸盘完全吸着工件而没有出现漏真空现象，则当真空度达到设定值后，弹簧所在的密闭容腔就会出现负压，在大气压对活塞的推动下，活塞就会压缩弹簧向着远离接近开关检测有效区的方向运动，接近开关就不会产生接近信号，故系统就会知道真空室的真空情况良好，从而可以断定真空吸盘已完全吸着工件。但如果真空吸盘没有完全吸着工件而出现漏真空现象，则真空室就无法达到使活塞压缩弹簧所需的真空度，活塞就会在弹簧的推力作用下靠近接近开关并到达接近开关的检测区，使接近开关产生接近信号，系统在接收信号后就会立即判断出真空吸盘没有完全吸着工件而使真空室出现漏真空，这时系统就会立即停机并发出检修警报。