[实用新型]沙漠植被恢复格栅铺设机

说明书

技术领域

本实用新型涉及土地沙漠化防治技术领域，特别是涉及沙漠植被恢复格栅的机械化铺设机械。

背景技术

土地沙漠化严重威胁全球生态环境建设，严重影响着世界10亿和我国4亿多人口的生产和生活，它制约世界社会和经济的可持续发展。防沙治沙是一项十分复杂和艰巨的系统治理工程。研发的“功能性阻风固沙与沙漠植被恢复格栅”得到了大面积推广应用。但是目前在浩翰的大沙漠上应用，仍以人工搬运铺设施工，费力费工费时，严重制约着“功能性阻风固沙与沙漠植被恢复格栅”在土地沙漠化治理中的大面积应用推广。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，是为治理土地沙漠化的“功能性阻风固沙与沙漠植被恢复格栅”大面积应用提供一种省工省力省时的沙漠植被恢复格栅机械化铺设的专用技术设备。

沙漠植被恢复格栅铺设机，包括框架机身，压平滚动轮，离合器及链轮传动组件，多工位工作轮，机械手与控制凸轮，网卷轴架及限位轮，同步跟踪架，桩仓，控制系统，储物仓及操作台。

所述框架机身前端有牵引构件，所述储物仓及操作台、网卷轴架及限位轮、桩仓与框架机身固定连接，所述压平滚动轮、多工位工作轮、同步跟踪架与框架机身活动连接，所述机械手安装在多工位工作轮上。

所述压平滚动轮外径焊有增阻条，安装在框架机身轴承座上，轴承座外侧装有外径带链轮的离合器，并装有松开合紧的控制构件，滚动轮链轮通过链条与工作轮主轴的链轮传动连接，其速比为1比1。

所述多工位工作轮主轴上装有5只定位盘，定位盘外侧装有四组推杆，依次隔90度，每组为两支推杆，每支推杆头部装有滚轮，与控制凸轮传动连接，所述控制凸轮安装在工作轮主轴两端框架机身上。每组推杆上装有一组机械手，其中一、三组推杆上各装二对一组的机械手，二、四组推杆上各装三对一组的机械手，机械手支座紧固在定位盘的凹槽两侧平台上，每对机械手与各自支座轴销连接，每二组机械手之间还配有一个导网架。

所述网卷轴架包括四根轴，安装在工作轮后上方的框架机身上，呈横向布置在同一平台，与工作轮的垂直线呈45度斜角。四个限位轮安装在网卷轴架上前方，与网卷四轴对应。

所述同步跟踪架是一个框形架结构，二立柱下端有轴承座，装配在工作轮轴承座外侧。同步跟踪架上装有5只桩仓成横向布置，桩仓出口下端与机械手插桩的长方口直线对准，每只桩仓上部装有气压缸，气压缸活塞头部朝下，对准桩仓尖端点.

所述控制系统，包括同步跟踪架控制组件与气动控制组件，分别安装在工作轮左右定位盘的两侧。同步跟踪架控制组件的四只跟踪钩分别紧固在工作轮盘四个平台外侧面，各为90度均布，控制钩由控制钩芯轴联接定位，控制钩芯轴紧固在控制钩芯轴联接板上。控制钩芯轴联接板紧固在同步跟踪架的立柱上，跟踪限位柱固定在框架机身上，控制钩拉簧一端钩住控制钩销轴，另一端钩在联接板销轴上，复位钩紧固在复位限位柱，复位限位柱紧固在框架机身上，限位减震块紧固复位限位柱侧面，并在芯轴联接板与复位限位柱之间。

气动控制组件安装在另一端工作轮定位盘外侧面，包括二只气动控制阀，阀体联接板与控制盘。二只控制阀紧固在联接板上，分别安装在工作轮垂直线的上、下端，气动控制阀控制轮紧贴在控制盘的二个不同控制规条上。