[实用新型]光学检测仪的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于光学检测仪上的传动装置。

背景技术

光学检测仪是对经过焊点焊接后的PCB板材的焊点进行检测作用的设备，PCB板材通常在完成焊接后需要对焊点进行检测，如：检测焊点是否圆润完整，或者是否有空焊、虚焊、连焊等现象。目前市场上的光学检测仪通常通过手工进行操作的，当一块需要进行检测的PCB板材通过传输带传输过来后，需要手工把PCB板材通过多个固定夹子进行夹紧固定，然后通过摄像头或者显微镜的镜头进行观测，通过目视或者电脑分析得出该PCB板材上焊点的焊接情况。检测完成后手工把夹子开启，并使得传输带继续传输下一块PCB板材，但是通过这样的传动装置，需要手工对PCB板材进行夹紧，这样不仅效率较低，而且PCB板材夹紧也不牢固，同时费工费时。

发明内容

本实用新型提供了一种用于光学检测仪上的传动装置。通过该传动装置能有效地对PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧，以解决目前市场上的传动装置必须通过手工控制PCB板材的运输，并手工进行PCB板材的夹紧和放开的过程所导致的费工费时、效率低下且容易出错的缺陷。

本实用新型的光学检测仪的传动装置一种光学检测仪的传动装置，其结构如下：位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6)，滑轨(6)尽头有阻挡座(4)，滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13)，夹具台(13)的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶，夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连杆一(7)，夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10)，连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一(7)和连杆四(10)，连杆四(10)另一端连接有压力爪(3)，其中，连杆一(7)和连杆四(10)平行，连杆三(9)平行滑轨(6)，连杆二(8)一端通过滚动轴承固定在夹具台(13)上，另一端有滚轮(12)并和连杆三(9)接触。通过这样的结构设计其功能如下：夹具尾座(1)和夹具台(13)同时沿着滑轨(6)移动，连杆三(9)在遇到阻挡座(4)的时候被挡住，然后连接连杆三(9)的连杆一(7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动，连杆二(8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也会沿着连杆三(9)的表面向前滑动，由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被抬起，这样检测完成的PCB板材就能被取走，然后，夹具尾座(1)和夹具台(13)又同时沿着滑轨(6)返回，然后连接连杆三(9)的连杆一(7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动，连杆二(8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也会沿着连杆三(9)的表面向后滑动，由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被放下进而夹紧了PCB板，从而能进行检测。

进一步，夹具尾座(1)和夹具台(13)内有贯通槽，连接杆(14)位于贯通槽内。通过这样的结构设计能使得夹具尾座(1)和夹具台(13)均可以在滑轨(6)上滑动，同时连接杆(14)起到定位导向的作用，增加了滑动的稳定性，同时由于夹具尾座(1)和夹具台(13)也均可在连接杆(14)上滑动，所以，可以方便的调节夹具尾座(1)和夹具台(13)之间的距离。

本实用新型光学检测仪的传动装置的有益效果是：通过该传动装置能有效地对PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧，解决了目前市场上的传动装置必须通过手工控制PCB板材的运输，并手工进行PCB板材的夹紧和放开的过程所导致的费工费时、效率低下且容易出错的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型光学检测仪的传动装置运动时的示意图。

图2为本实用新型光学检测仪的传动装置复位时的示意图。

图中

1-夹具尾座，2-PCB板，3-压力爪，4-阻挡座，5-底座，6-滑轨，7-连杆一，8-连杆二，9-连杆三，10-连杆四，11-滚动轴承，12-滚轮，13-夹具台，14-连接杆。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型。

如图1为本实用新型光学检测仪的传动装置运动时的示意图。