[实用新型]减重式手脚协调趣味训练装置

权利要求书

1.一种减重式手脚协调趣味训练装置，其特征在于：包括训练床、手动控制装置、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；

训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在左右脚踏板组件上分别设有左右足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机；

手动控制装置连接在床架的一侧；

控制箱内设有传感装置接口电路、手动控制装置信号处理电路和电机驱动模块；传感装置接口电路与左右足底压力传感装置电信号相连，手动控制装置信号处理电路和手动控制装置信号相连，电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连；

主控计算机设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块和运动控制模块，数据采集模块与控制箱中的传感装置接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；主控计算机的串口与控制箱中的手动控制装置信号处理电路电信号相连；

患者用显示装置活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；

主显示屏设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。

2.如权利要求1所述的减重式手脚协调趣味训练装置，其特点在于：所述的左、右脚踏板组件结构对称相同，各包括脚踏板支架、脚前端缓冲器、脚后跟导向轴和脚踏板；脚踏板支架与床架固定相连；脚前端缓冲器和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板支架之间；在脚踏板周围设有足底压力传感装置，足底压力传感装置与控制箱内的传感装置接口电路电信号相连。

3.如权利要求2所述的减重式手脚协调趣味训练装置，其特点在于：所述的足底压力传感装置由贴有四根应变片的悬臂梁组成，贴有四根应变片的悬臂梁插装在由脚踏板、脚踏板支架、脚前端缓冲器和脚后跟导向轴组成的脚底受力部件内。

4.如权利要求1所述的减重式手脚协调趣味训练装置，其特点在于：所述的手动控制装置包括固定支架、横杆、水平连杆、竖直连杆、支撑底座和游戏操作柄，固定支架固定安装在床架的一侧，横杆活动套装在固定支架上可以上下升降和水平转动，水平连杆与横杆套接相连可以水平伸缩，竖直连杆与水平连杆活动相连可以绕水平连杆沿竖直方向转动，支撑底座与竖直连杆固定相连，游戏操作柄安装在支撑底座上，在支撑底座上还安装有游戏开始按键和游戏结束按键，游戏开始按键和游戏结束按键分别与控制箱电信相连，并通过串口线连接到主控计算机。

5.如权利要求1所述的减重式手脚协调趣味训练装置，其特点在于：所述的训练床的床座上安装有多个万向调节脚轮，并相应设有多个用于调节脚轮上下伸缩的调节机构。

6.如权利要求1所述的减重式手脚协调趣味训练装置，其特点在于：所述的训练床还包括床板角度显示器，该床板角度显示器安装在床架上随床架一起移动。

7.如权利要求1所述的减重式手脚协调趣味训练装置，其特点在于：所述的主控计算机内设有减重式手脚协调趣味训练软件，该软件是一套打飞机游戏软件。