[实用新型]超起变幅限位装置及具有该装置的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行式起重机，具体涉及一种超起变幅限位装置及具有该装置的起重机。

背景技术

自行式起重机以其操作灵活、随到随吊、随吊随走的优点，在工程作业中得到了广泛的应用。随着建设工程的大型化发展，起重机也日趋向大型化的方向发展，具体地，研发人员通过提高起重臂的长度、起升高度等技术手段保障起重机的各项性能指标，比如：起重吨位、工作高度和幅度等。

一般情况下，大型起重机的起重臂臂长都大于50米，同时，为了使起重机有更宽的工作幅度和更高的起升高度，副起重臂臂长也随之增加(一般能达到20～70m)。随着起重臂臂长的增加，主起重臂在变幅平面内和回转平面的挠度过大，然而进行吊臂受力分析可知：挠度过大，吊重时起重臂的受力情况较为恶劣，这样，将导致起重机的起重能力因受主起重臂挠度和承载力的限制而大幅地减小。

为了改善主起重臂的扰度过大影响主起重臂的吊重性能的状况，现有技术提出了一种用于起重机主起重臂的超起装置。请参见图1和图2，其中，图1示出了具有超起装置的轮式起重机外形图，图2是图1的I部放大图。

如图所示，超起装置的副臂1一端与起重臂铰接，并通过超起变幅油缸2来改变其工作角度；在吊重作业状态，超起副臂1大体与起重机的起重臂3相垂直，且超起副臂1通过超起变幅油缸2保持其工作姿态；此外，超起副臂1的活动端分别通过拉紧装置牵拉固定，以平衡重物在起重臂臂头产生的弯矩。因此，超起装置的设计使得起重臂的受力状态得到明显改善，大大提高了起重机的起升吨位、工作高度和幅度等性能指标。该方案中，超起副臂保持与起重臂的相对工作角度是减小起重臂的变形的关键因素之一。

有鉴于此，亟待基于现有技术研制开发出一种有效控制超起副臂工作角度的限位装置，以最大限度地发挥超起装置的作用，提高起重机的起重性能。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种超起变幅限位装置，可有效控制超起装置处于一定的工作角度，从而最大限度地发挥提高起重性能的作用。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该超起变幅限位装置的起重机。

本实用新型提供的超起变幅限位装置，所述超起装置包括超起副臂和用于控制超起副臂工作角度的超起变幅油缸，该限位装置包括设置在起重臂上的接近开关，所述接近开关检测超起副臂或者超起变幅油缸上的检测凸点，且所述接近开关的信号输出端与控制器相连，所述控制器输出控制信号至控制所述超起变幅油缸的进液油路的电磁阀。

优选地，所述检测开关检测到所述超起副臂或者超起变幅油缸上的检测凸点时，所述超起副臂与起重臂之间呈垂直状态。

优选地，所述控制器包括输入信号采集单元、判断单元和控制信号输出单元；其中，所述输入信号采集单元用于获取所述接近开关输出的信号；所述判断单元用于以所述接近开关输出的信号是否表征已检测到所述检测凸点为条件，获得所述超起变幅油缸工作状态的判断结果；所述控制信号输出单元，用于根据所述超起变幅油缸工作状态的判断结果，输出控制信号至控制所述超起变幅油缸的进液油路的电磁阀。

优选地，所述控制器具体为可编程逻辑控制器。

优选地，所述电磁阀具体为三位四通方向控制阀，其第一油口与系统压力油路连通、第二油口与系统回油油路连通、第三油口与所述超起变幅油缸的无杆腔连通、第四油口与所述超起变幅油缸的有杆腔连通；所述三位四通方向控制阀得电处于左位时，其第一油口与第三油口连通且第二油口与第四油口连通；所述三位四通方向控制阀得电处于右位时，其第一油口与第四油口连通且第二油口与第三油口连通；所述三位四通方向控制阀失电处于中位时，其第一油口、第二油口、第三油口和第四油口非导通。

优选地，所述接近开关具体为常闭式。

本实用新型提供的起重机，包括底盘、起重臂和超起装置，还包括如前所述的超起变幅限位装置。

优选地，所述起重机具体为轮式起重机。

本实用新型采用接近开关检测超起副臂或者超起变幅油缸上的检测凸点，以确定超起副臂的工作位置。根据起重臂及超起装置的结构尺寸变化，确定超起副臂或者超起变幅油缸上的检测凸点相对于与接近开关的距离。实际工作中，电磁阀控制压力油液进入超起变幅油缸的无杆腔，从而推动超起副臂起升。当接近开关检测到检测凸点时，则输出控制信号停止变幅运动，即超起变幅油缸不再继续伸出。