[实用新型]一种充填封口包装机的添杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口包装机的添杯装置。

背景技术

现有的充填封口包装机一般设置有分杯装置，包括多个送杯套，送杯套可由多个护杯栏杆围成，用于容纳成叠杯子，送杯套一般并排设置，送杯套的数量与充填封口包装机同时进行充填的杯子的数量相同，每个送杯套中可放置一叠杯子；分杯装置将送杯套中最下面的杯子分离出来并放到填封口包装机的输送带上。但是，充填封口包装机上没有设置专用于添加杯子的装置，而是由操作者将一叠一叠的杯子直接放入送杯套中，再由分杯装置将杯子逐个放置到输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上，然后进行充填、封口和成品收集。操作者每次只能添加相应的几叠杯子，送杯套上的杯子很快就用完，因此操作者必须时时注意杯子是否即将用完，并且必须频繁地添加杯子，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种为充填封口包装机的分杯装置自动供给杯子的添杯装置，可以一次性添加大批量杯子，并且适合于各种形状杯子的自动添加，以提高生产的自动化程度，降低添加杯子的频率，减轻操作者的劳动强度。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种充填封口包装机的添杯装置，其特征是包括机架、送杯机构、拉放杯机构、挡杯机构和至少二个杯槽；送杯机构、拉放杯机构、挡杯机构均安装在机架上，挡杯机构和拉放杯机构设于送杯机构的同一侧并且位置相对应；送杯机构包括底板和底板输送装置；杯槽包括滑板，滑板上设置有至少二个置杯孔，滑板放置在底板上并且与底板作滑动配合；挡杯机构包括挡杯板和挡杯板位置切换机构；所述拉放杯机构与滑板之间设有卡接机构。将该充填封口包装机的添杯装置安装到充填封口包装机上时，送杯机构在送杯套的一侧，挡杯板与送杯套的位置相应，挡杯板在挡杯板位置切换机构驱动下能够盖在送杯套上方，遮住各送杯套进杯口，滑板上的杯孔还应当与各送杯套上的进杯口一一对应。底板在底板输送装置的驱动下步进输送杯子。卡接机构的设置使相互卡接的两部分在沿输送杯子的方向上可以自由活动，而在沿垂直于输送杯子的方向上则相互卡住。通常情况下，滑板与送杯机构输送杯子的方向垂直，挡杯板也与送杯机构输送杯子的方向垂直。

工作方式：当送杯套中的杯子用到杯子的高度低于档杯板一定距离时，挡杯板位置切换机构驱动挡杯板切换到送杯套的上方位置，盖住各送杯套的进杯口，放杯机构将空杯槽退回输送带上的底板上面，送杯机构向前步进，将空杯槽传到下一个工位，同时将装满杯子的杯槽传到拉放杯机构所在位置，拉放杯机构卡接住滑板，将整条杯槽从送杯机构上的底板拉到挡杯板上面，被拉出的滑板的两侧或被拉出的该端可架到机架上；接着挡杯板位置切换机构驱动挡杯板完全退出各送杯套进杯口的上方，整条杯槽上的杯子就被放进了送杯套中；充填封口包装机继续工作；直至各送杯套中的杯子用到杯子的高度低于挡杯板挡杯板一定距离时，挡杯板位置切换机构驱动挡杯板切换到各送杯套进杯口的上方，在空杯槽下面，接着拉放杯机构将空杯槽退回输送带上的底板上面，由于卡接机构的设计，卡接部分在垂直于送杯机构输送杯子的方向上相互卡住，而平行于输送杯子的方向上则可以自由活动，送杯机构向前步进，将空杯槽传到下一个工位，同时将装满杯子的杯槽传到拉放杯机构所在位置，拉放杯机构重新卡接住滑板，开始新一次的添杯过程，如此循环自动添杯。当输送带上的底板上的杯子全都送完时，再大批量手动添加杯子。

作为本实用新型的优选方案，为了达到将杯槽来回推拉的目的，拉放杯机构包括平移机构和卡接件；所述平移机构安装在机架上；所述卡接件与平移机构的输出动力端连接；所述卡接机构设置于卡接件与滑板之间。卡接件卡接杯槽，平移机构驱动卡接件将杯槽连同上面的杯子拉到挡杯板上面，放好杯子后，平移机构又驱动卡接件将空杯槽推回到底板上，结构简单实用。

作为本实用新型进一步的优选方案，为了达到使相互卡接的两部分在沿送杯机构输送杯子的方向上可以自由活动，而在沿垂直于送杯机构输送杯子的方向上则相互卡接住的目的，卡接机构包括凸块和沿送杯机构输送杯子的方向延伸的U形槽，凸块和U形槽位置相对应；凸块和U形槽分别设于滑板和卡接件上，或者凸块和U形槽分别设于卡接件和滑板上。设置这样的卡接结构，使相互卡接的两部分在送杯机构沿输送杯子的方向上可以自由活动，而在沿垂直于输送杯子的方向上则相互卡住。当送杯机构沿输送方向往前输送杯子时，凸块能顺利通过U形槽，不相影响；而当拉放杯机构要拖拉杯槽时，平移机构驱动卡接件，沿垂直于送杯机构输送杯子的方向拖拉杯槽时，由于卡接住的这两部分沿该方向不能活动，杯槽就被拉动。