[实用新型]生化分析仪用三维运动机械臂

权利要求书

1.一种生化分析仪用三维运动机械臂，包括采样机构(1)、旋转机构(2)、垂直运动机构(3)和机架(4)；所述采样机构(1)包括采样/试剂针(11)及采样/试剂针连接件(12)，所述采样/试剂针(11)垂直连接于所述采样/试剂针连接件(12)一端；所述旋转机构(2)包括旋转方向电机(21)、旋转主动轮(22)、旋转皮带(23)及旋转被动轮(24)；所述垂直运动机构(3)包括纵向运动电机(31)、纵向运动主动轮(32)、纵向皮带(33)及位于机架(4)下部的纵向被动轮(34)；其特征在于，所述采样/试剂针连接件(12)另一端与平行于所述采样/试剂针(11)的滚珠花键轴(5)的上端连接，所述滚珠花键轴(5)的直线承轴(6)设置在第一轴承(7)内，所述滚珠花键轴(5)的下端通过联接器(8)与所述纵向皮带(33)连接；所述旋转被动轮(24)通过第一轴承(7)与滚珠花键轴(5)连接；所述第一轴承(7)、旋转机构(2)和垂直运动机构(3)固定在所述机架(4)上。

2.根据权利要求1所述的生化分析仪用三维运动机械臂，其特征在于，所述联接器(8)包括第二轴承(81)和连接板(82)，在所述第二轴承(81)的轴承座外设有环形槽(811)，在所述连接板前端设凸起(821)，所述凸起(821)伸在所述环形槽(811)内，所述连接板(82)后端与所述纵向皮带(33)连接。

3.根据权利要求2所述的生化分析仪用三维运动机械臂，其特征在于，在所述滚珠花键轴(5)上，所述第二轴承(81)下面设有止位块(812)。

4.根据权利要求1、2或3所述的生化分析仪用三维运动机械臂，其特征在于，所述机架(4)包括上盖板(41)、下盖板(42)及垂直于连接于上盖板(41)和下盖板(42)之间的侧板(43)，所述旋转方向电机(21)设置在所述上盖板(41)上，所述纵向运动电机(31)设置在所述侧板(43)上部。

5.根据权利要求4所述的生化分析仪用三维运动机械臂，其特征在于，所述滚珠花键轴(5)采用的是Z轴方向运动寿命达3.4万千米，X-Y方向转动间隙为零的滚珠花键轴。

6.根据权利要求3所述的生化分析仪用三维运动机械臂，其特征在于，在所述第二轴承(81)的轴承座与所述止位块(812)之间设有防振减噪垫片(813)。

7.根据权利要求6所述的生化分析仪用三维运动机械臂，其特征在于，所述防振减噪垫片(813)是用聚四氟乙稀制作的。