[实用新型]手术导航用固定支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于光学定位装置的手术导航系统，尤其涉及一种手术导航用固定支架。

背景技术

在计算机手术导航系统出现前，医师往往只能通过间接方法或有创检测手段获得诊断信息，如观察CT断层图像、B超检查、手术探查等，然后再凭借医师的经验来实施手术，这种方式不易准确掌握手术对象某些关键生理点的空间坐标，手术部位定位性差。

在手术过程中，要实现手术器械的可视化与实时跟踪，首先要建立术前CT模型与患者空间位置间的关系，即空间配准，然后有效指导手术计划，实时引导手术的进行。计算机手术导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术相结合，使手术器械位置实时显示，医师可随时了解手术器械位置及手术安全。由于其优点较多，计算机手术导航系统技术在口腔颌面外科中的应用也日益广泛。

目前临床上使用最多的手术导航系统是基于光学定位装置的手术导航系统，定位器跟踪原理是：一个双目的位置传感器可以发射红外光，红外光照射在装有定位器的固定支架上，定位支架上装有一组按特定的尺寸分布的(最少3个，一般选用4个可反射红外光的小球)，小球将红外光反射回位置传感器，位置传感器经过系统软件的处理，可以计算出目前手术器械尖端的空间位置，进而实现手术器械在术野范围内的实时跟踪。如一公开号为ZL200710044709.1(公开号为CN101099673A)的中国发明专利《采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法》披露了这样一种手术导航系统，该文献没有公开固定支架的具体结构。

在现有光学定位系统的手术导航中，许多情况下都是以患者的位置作为基准的，这就要求手术台或者患者相对位置传感器来说是相对静止的，而在实际外科手术中，不可避免地要移动或转动手术对象进行手术操作，而这些位置的变化会给计算机手术导航带来影响，以致影响手术的质量。

影像漂移是影响手术导航系统准确性的重要因素，影像漂移有两类，一类是系统性影像漂移，另一类是结构性影像漂移。前者与定位标记物移位，头架松动，配准时标记物滑移等有关，后者与术中患者组织移位、变形、位置体积改变有关，因此固定架与术中患者定位的牢靠性和稳定性很重要。

作为改进，又如一专利号为ZL02272609.8(公告号为CN2565417Y)的中国实用新型专利《用于手术导航的红外无线指示跟踪装置》披露了这样一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，包括主体、手柄和棒体，主体表面设置有四个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内设有发光电路，主体的上下部各设有手柄和棒体，该装置可作为手术导航的指示器或跟踪器使用，手术中因手术对象位置的变化，装置主体不间断地给出位置变化信息，经控制系统对信息的处理，达到对手术对象位置的指示或跟踪的目的，上述跟踪装置通过手柄将棒体插入手术对象固定，该装置能较好解决影像漂移这一问题。

但前述装置只通过一根棒体插入手术对象，稳定性差；再有前述跟踪装置的主体角度不能变换，即反光球的反射位置在棒体被固定后不能进行角度调节，故前述跟踪装置的适应性较差。

综上所述，现有手术导航用固定支架还可作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构新颖与手术对象固定牢靠的手术导航用固定支架。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手术导航用固定支架，包括有架体和固定架，该固定架安装在所述架体上，固定架上至少安装有三个能反射红外光的反光小球，其特征在于：所述架体包括有三脚架、定位杆和中心杆，定位杆有三根，各定位杆的上端分别连接在三脚架的三个端部并轴向向下延伸，所述中心杆安装在三脚架的中部并轴向向下延伸，中心杆内设有一颅骨固定螺钉，该颅骨固定螺钉的螺纹端露出中心杆的下端面。

如果定位杆的底部为平面，在将该固定支架固定在患者身体上(如头部)时，定位杆的底面就会紧抵压在头部的表皮上，而一般这种手术时间较长，如定位杆下端长期抵靠在头部的表皮或使表皮组织长时间缺氧，而引起头部表皮组织的局部坏死，增加患者的痛苦，不易患者的恢复，针对前述原因，作为改进，上述定位杆的底部为尖端朝下的针尖部。这样在将该固定支架固定在患者身体上(如头部)时，定位杆底部的针尖部会直接刺入患者的表皮下方的头骨内而形成固定，定位杆不会大面积抵压表皮，而且针尖对表皮的创伤面积很小，几乎可以忽略，便于患者术后恢复。