[实用新型]IC全自动料管编带机的料块输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种IC全自动料管编带机的料块输送装置，尤其涉及一种能将从料管出来的料块，依次、有序地输送至下一工序的IC全自动料管编带机的料块输送装置。

背景技术

编带机广泛应用于IC行业的集成电路块的编带封装。按送料过程料块承载的方式可分为碗式编带机、料管式编带机和盘式编带机。料管式编带机的料块是通过专用料管将料块送入编带机的。将料管中的料块送入编带，牵涉到料管的输送和料块的输送，在目前使用的料管式编带机中，将从料管出来的料块送到编带位置，一是靠人工一块块放置，二是靠间隙回转式转盘一块一块输送到编带位置的。目前使用的这些料块输送方式生产效率低，产品质量差，不能满足当前生产的形状。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构紧凑、操作方便、生产可靠、成本低廉的IC全自动料管编带机的料块输送装置。

本实用新型的技术方案是：一种IC全自动料管编带机的料块输送装置，包括料块输送流道和用于承接料块的支承座，该料块输送流道的一端设有进口为进口端，另一端设有出口为出口端，进口端和出口端之间的料块输送流道上设有多个气嘴；所述料块输送流道的出口端设有挡料装置；所述支承座设置在料块输送流道的出口端处，所述支承座包括料块容置槽，该料块容置槽上设有开关可控的盖板。

所述料块输送流道包括上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板相扣形成用于输送料块的空腔，该空腔与所述料块相适配。

所述料块输送流道的进口端设有卡料检测头。

所述支承座下方设有料块检漏传感器。

优选的是，所述料块输送流道为弧形结构。

优选的是，所述挡料装置包括驱动活塞杆往复运动的气缸和与活塞杆相连的挡块，所述气缸设置在所述料块输送流道出口端的下方，与所述挡块相对的料块输送流道上开设有供挡块进出料块输送流道的长孔。

优选的是，所述气嘴的个数为四个。

本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便，其体现在以下几个方面：1、为使料块在料块输送装置的流道中顺利连续移动，在流道上设置了多个高压吹气嘴进行吹气；2、在流道出口端设置了设有挡料装置，目的是使下一工序(抓放料工序)中的抓放料装置的抓手在从支承座上抓料时，后面的料块不会因挤压而影响抓取质量；3、在支承座的料块容置槽上设有开关可控的盖板，在料块输送时，可防止料块从支承座内弹出；4、支承座下方设有料块检漏传感器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种IC全自动料管编带机的料块输送装置，包括料块输送流道3，卡料检测头2，气嘴，挡料装置、支承座11和料块检漏传感器12；所述料块输送流道3的一端设有进口1为进口端，另一端设有出口(未示出)为出口端，所述料块输送流道3的进口端设有卡料检测头2，出口端设有挡料装置，进口端和出口端之间的料块输送流道3上设用四个气嘴4、5、6、7；所述支承座11设置在料块输送流道3的出口端处，该支承座11包括料块容置槽11a，该料块容置槽11a上设有开关可控的盖板9，该盖板9采用气缸10控制其开关，所述料块容置槽11a内可容置四个料块，与所述四个料块位置相对的支承座11下方设有分别四个料块检漏传感器12。

所述料块输送流道3包括上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板相扣形成用于输送料块的空腔，该空腔与所述料块相适配；所述料块输送流道优选为弧形结构，更有利于输送料块。

所述挡料装置包括驱动活塞杆(未示出)往复运动的气缸8和与活塞杆相连的挡块(未示出)，所述气缸8设置在所述料块输送流道3出口端的下方，与所述挡块相对的料块输送流道上开设有供挡块进出料块输送流道的长孔(未示出)。

本实用新型IC全自动料管编带机的料块输送装置的工作方式如下：

当卡料检测头2检测到料块输送流道的进口处有料时，上一工序中的料管输送装置不能被启动，即料管输送装置不能顺时针摆动复位至水平位置，使料管输送装置的出口与料块输送装置的进口处于接通状态，避免把处于两装置料口交界处的料块掰断而造成卡料；而当卡料检测头2检测到料管输送流道的进口处无料时，上一工序中的料管输送装置可被启动(复位)；当料块从上一工序中的料管输送装置进入本实用新型的料块输送流道后，料块在一级气嘴4、二级气嘴5、三级气嘴6和四级气嘴7的气力作用下，移至料块输送流道3的出口端依次进入支承座的容置槽，为了防止料块在气力输送时最前面的料块从支承座的容置槽11a内弹出，此时支承座上的盖板9处于关闭状态，料块以四个为单位依次进入支承座的容置槽11a，当容置槽11a内的位置被四个料块占满时，安装在料块输送流道出口端的挡料装置被启动，挡料装置气缸8的活塞杆带动与之相连的挡块向上插入料块输送流道3，挡住后面的料块使其无法进入支承座的容置槽11a；随后，控制支承座盖板9开关的气缸10被启动，使盖板9处于打开状态，以便下一工序的抓放装置将料块从支承座中抓取。