[实用新型]摆动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动控制装置，尤其是涉及在电子秋千或摇床上设有复数个感应器供使用者选择以设定摆臂摆动的位置，当所选择的感应器感应到摆臂接近或到达时，先停止马达的输出，接着令马达逆向输出的摆动控制装置。

背景技术

传统的传动机构，如美国第5,846,136号专利所揭示的，是利用传动马达经由减速齿轮组转动凸块呈偏心转动，另所述驱动块具有延伸片，所述延伸片具有可容凸块在内部移动的缺槽；藉此，使凸块沿缺槽进行直线移动而传动驱动块而使摆臂摆动，并藉由扭力弹簧储存此摆动的动能。在凸块配合扭力弹簧提供动能之际，所述动能亦在构件之间摩擦消耗，无法稳定地控制摆臂的摆动。

又如美国第6,339,304号专利所揭示的，是侦测摆臂的每一摆动周期的摆幅，据以增减其驱动马达的动能，强力地使摆臂的摆动维持稳定。但由于其侦测的项目为摆幅的数值，而摆幅易受外力影响，当侦测到摆幅数值忽大、忽小，控制器必须频仍地反向抑制马达的转动，可能因此折损马达的使用寿命，并造成传动机构内部过多的磨损与转动间隙。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中的不足，提供一种能使摆臂维持于使用者所设定的范围作稳定摆动的摆动控制装置。

为了达到上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种摆动控制装置，用以控制婴儿用品的摆臂，包括：复数个感应器，分开安装并分别具有与所述摆臂的不同摆幅位置对应的感测点；复数个段数按钮，供使用者按压以分别选择开启所述复数个感应器中的一个感应器；马达，用以驱动所述摆臂；及内建MCU控制单元，用以驱动所述马达；当所述摆臂进入被开启的感应器的感测点时，所述感应器即发出一信号给所述内建MCU控制单元，代表所述摆臂已经摆动到使用者所设定的位置，进而调整对所述马达的输出动力。

根据本实用新型的另一方面，提供一种摆动控制装置，用以控制婴儿用品的摆臂，包括：摆幅调整机构，设有复数个段数按钮及复数个分别受所述段数按钮控制的检知件；感应器，连接于所述摆臂而摆动，当使用者选择其中一段数按钮时，即启动一与所述段数按钮相对应位置的检知件；所述感应器随所述摆臂摆动到所述被启动的检知件的位置时，发出信号；及内建MCU控制单元，用以控制驱动所述摆臂的马达，当所述摆幅调整机构发出所述信号时调整对所述马达的动力输出。

与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案，可以稳定地控制摆臂的摆动，避免控制装置频仍地反向抑制马达的转动，并由此避免马达使用寿命的折损以及传动机构内部过多的磨损与转动间隙。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的摆动控制装置示意图；

图2为本实用新型中摆动机构与摆幅调整机构构件的分解示意图；

图3为本实用新型中摆动机构的立体示意图；

图4为本实用新型中摆幅调整机构各挡位定位摆幅角度的示意图；

图5为本实用新型中选择开启一感应器，侦测检知件实施的示意图；

图6为本实用新型的控制流程图；

图7为本实用新型中内建MCU控制单元配置示意框图；

图8为本实用新型中摆动机构与另一形态摆幅调整机构构件的分解示意图。

【图号简单说明】

3摆动机构        5指针单元

6摆幅调整机构    8内建MCU控制单元

20婴童摇椅            21支撑骨架

22承载单元            23摆臂

24上支撑架            25下支撑架

31壳座                32马达

33减速齿轮组          34传动轴

51指标                52检知件

61段数按钮            63感应器

73感应器              91检知件

θ2挡位2之摆幅角度    θ1挡位1之摆幅角度

θ3挡位3之摆幅角度    θ4挡位4之摆幅角度

具体实施方式

本实用新型为一种摆动控制装置，可应用于一般的婴童摇椅、摇床或电子秋千等婴童用品的摆臂控制。如图1所绘示的婴童摇椅20的应用例，其中婴童摇椅20的构造包括：支撑骨架21、承载单元22(如座位或小床)及一对摆臂23。其中支撑骨架21由上支撑架24及下支撑架25枢接而成，能使之展开固定或折收以缩小收藏空间。